交通责任认定书并不需要双方当事人同时到场才能出具或领取。以下是对这一问题的详细分析：

交通责任认定书的制作与法律依据

根据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在交通事故发生后，会依据现场勘验、检查、调查情况以及相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这一过程并不强制要求双方当事人必须同时到场。交警部门会独立、客观地根据收集到的证据和调查结果，对事故责任进行认定，并制作责任认定书。

认定书的送达方式

交通事故认定书制作完成后，交警部门会依法将其送达给当事人。送达方式多样，包括但不限于：

1. 直接送达：交警可以分别向各方当事人送达责任认定书，无需双方同时到场。
2. 邮寄送达：如果当事人无法直接领取，交警部门可以通过邮寄的方式将认定书送达给当事人。
3. 其他送达方式：如留置送达、委托送达、公告送达等，根据具体情况选择合适的送达方式。

双方当事人的权利与义务

1. 知情权：双方当事人有权了解事故责任认定的过程和结果，并对认定书的内容提出异议或申请复核。
2. 复核权：如果当事人对事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内（一般是收到认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请中应当明确载明复核请求、理由以及主要证据，以便上级部门进行复核并作出相应处理。
3. 配合义务：在事故处理和责任认定过程中，双方当事人应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事实、提供证据，并遵守相关法律法规的规定。

实际操作中的建议

虽然双方当事人不需要同时到场才能出具交通事故认定书，但如果条件允许，双方能够到场并提供相关证据和陈述，将有助于交警部门更准确地了解事故情况，从而作出更加公正的责任认定。因此，在实际操作中，建议当事人在接到交警部门的通知后，积极配合调查，提供必要的信息和证据。

总结：交通责任认定书的出具与领取均不依赖于双方当事人的同时到场，而是遵循严格的法定程序和多样化的送达方式。当事人应充分了解自己的权利和义务，在收到认定书后及时核对并提出异议（如有），以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。