汽车正常行驶撞死人，驾驶人是否需要承担责任以及承担何种责任，不能一概而论，需结合具体案情和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

在交通事故中，责任的划分通常基于当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为确定责任：

1. 因一方当事人的过错导致事故：该方当事人承担全部责任。
2. 因两方或两方以上当事人的过错发生事故：根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
3. 各方均无导致事故的过错：属于交通意外事故，各方均无责任。若一方当事人故意造成事故，他方无责任。

二、正常行驶撞死人的可能情形与责任判定

1. 完全遵守交通规则且无过错：

   • 若驾驶人完全遵守交通规则，如未超速、未酒驾、未闯红灯等，且行人突然闯入机动车道导致碰撞，驾驶人可能无需承担责任或仅承担次要责任。但需注意，即使驾驶人无过错，也可能因人道主义原则承担一定的补偿责任，这并非法律责任，而是基于道德和公平原则的考量。

2. 存在轻微违规但非主要原因：

   • 如驾驶人存在轻微超速（未超过限速标准的10%）等违规行为，但这些行为并非导致事故的主要原因，驾驶人可能承担次要责任或同等责任。此时，驾驶人需根据责任比例赔偿受害人家属的损失。

3. 存在严重违规或过错：

   • 若驾驶人存在严重违规行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等，即使行人有过错，驾驶人也可能承担主要责任甚至全部责任。在此情况下，驾驶人不仅需承担民事赔偿责任，还可能面临刑事责任的追究。

4. 行人的过错：

   • 行人闯红灯、不走斑马线等违法行为也是导致事故的重要原因。在此情况下，行人可能需要承担一定责任，减轻驾驶人的责任。但需注意，即使行人有过错，驾驶人也不能完全免除责任，特别是当驾驶人存在未注意观察路况等过错时。

三、法律后果

1. 刑事责任：

   • 若驾驶人被认定为主要责任或全部责任，且事故导致一人死亡，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。若存在逃逸等恶劣情节，刑罚将更重。

2. 民事责任：

   • 驾驶人需根据责任比例赔偿受害人家属的损失，包括丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。具体赔偿金额需结合受害人年龄、家庭情况、收入水平及事故发生地经济水平等因素确定。若车辆投保了交强险和商业第三者责任险，保险公司将在保险责任限额范围内先行赔付。

3. 行政责任：

   • 若驾驶人在事故中存在违反道路交通安全法规的行为（如酒驾、毒驾），除承担民事和刑事责任外，还可能面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。

四、建议

1. 立即报警并保护现场：在发生交通事故后，驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警部门的调查和处理。
2. 配合调查并如实陈述：驾驶人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为，以便交警部门准确认定事故责任。
3. 咨询专业律师：在处理此类案件时，驾驶人应咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。作为张金源律师，我具备丰富的刑事辩护和合同纠纷处理经验，能够为你提供全面的法律服务。

总之，汽车正常行驶撞死人后，驾驶人是否需要承担责任以及承担何种责任，需根据具体案情和法律规定来判断。在处理此类案件时，建议驾驶人保持冷静、积极配合调查，并咨询专业律师以维护自身合法权益。