因法院执行错误，受害人确实有权申请国家赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、执行错误的认定
执行错误主要涵盖以下几种情形，这些情形下受害人可以申请国家赔偿：
执行主体违法：
- 执行人员未获合法授权或超越权限执行，例如擅自查封、扣押财产。
- 执行机构严重违反法定程序，如未通知当事人到场即查封财产，或未制作查封清单。
执行依据错误：
- 生效法律文书本身存在错误，如判决、裁定认定事实或适用法律有误。
- 执行依据已被撤销或变更，但执行机构仍按原依据执行。
执行措施不当：
- 执行措施超出必要和合理限度，给当事人造成不必要损失，如超额查封财产影响正常生产经营。
- 错误选择执行对象或标的，如误将他人财产作为执行对象。
二、申请国家赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三十八条：“人民法院在民事诉讼、行政诉讼过程中，违法采取对妨害诉讼的强制措施、保全措施或者对判决、裁定及其他生效法律文书执行错误，造成损害的，赔偿请求人要求赔偿的程序，适用本法刑事赔偿程序的规定。”这一条款明确规定了因法院执行错误造成损害时，受害人有权申请国家赔偿。
三、申请国家赔偿的程序
确认错误执行行为：
- 赔偿请求人需先向赔偿义务机关（通常为作出错误执行行为的人民法院）提出确认申请，要求确认执行行为违法。
- 赔偿义务机关应在收到申请后两个月内作出是否确认违法的决定。
提出赔偿申请：
- 经确认执行行为违法后，赔偿请求人可向赔偿义务机关提出国家赔偿申请，提交赔偿申请书，详述赔偿要求、事实根据和理由。
- 赔偿义务机关应在收到申请后两个月内作出是否赔偿的决定。
申请复议或提起赔偿诉讼：
- 若赔偿义务机关决定不予赔偿或赔偿请求人对赔偿决定有异议，可在规定期限内向上一级机关申请复议。
- 对复议决定不服或复议机关逾期不作决定的，赔偿请求人可向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
四、赔偿方式与注意事项
- 赔偿方式：主要以支付赔偿金为主，若能返还财产或恢复原状，也可要求相应补偿。
- 申请时机：申请国家赔偿通常需在执行程序终结后提出，赔偿请求人需对其受到的损害进行举证。
- 举证责任：若因法院等过错致使赔偿请求人无法举证，则实行举证责任倒置，由人民法院承担相关事实的举证责任。
五、实际案例与法律建议
实际案例：假设某法院在执行一起民事案件时，错误地将被执行人的唯一住房查封并拍卖，导致被执行人及其家属无家可归。在此情况下，被执行人可以向该法院提出确认执行行为违法的申请，并在确认后提出国家赔偿申请，要求支付相应的赔偿金以弥补其损失。
法律建议：
- 及时申请：一旦发现法院执行错误，应尽快向赔偿义务机关提出确认申请和赔偿申请，以免错过时效。
- 充分准备证据：在申请过程中，应充分准备相关证据材料，如执行通知书、查封清单、损失证明等，以支持自己的赔偿请求。
- 寻求专业帮助：由于国家赔偿程序相对复杂，建议赔偿请求人在申请过程中寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
综上所述，因法院执行错误，受害人确实有权申请国家赔偿。在申请过程中，应明确赔偿依据、程序和所需材料，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。