大人踢了十岁小孩一脚，在大多数情况下是需要赔偿的，具体分析如下：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，大人踢小孩一脚，显然是对小孩身体权的侵害，如果造成了小孩身体上的伤害（如淤青、疼痛、甚至更严重的伤害），大人就需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果大人的行为构成故意伤害，且情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于故意伤害罪的规定，面临刑事责任的追究。不过，对于一般的踢打行为，通常不会达到刑事犯罪的程度，但民事赔偿责任是不可避免的。

2. 赔偿范围角度：

   • 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（如果小孩因伤无法上学，家长需要请假照顾，家长因此减少的收入也可以作为赔偿的一部分）。
   • 如果踢打行为给小孩造成了精神损害，如恐惧、焦虑等，小孩及其家长还可以要求精神损害赔偿。不过，精神损害赔偿的认定和计算通常比较复杂，需要综合考虑多种因素。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果大人能够证明踢打行为是出于正当防卫或紧急避险等合法原因，且没有超过必要的限度，那么可能不需要承担赔偿责任。但这种情况在现实中比较少见，且需要严格的证据支持。
   • 如果小孩本身存在过错，如先挑衅或攻击大人，那么大人的赔偿责任可能会相应减轻。但同样，这需要充分的证据来证明小孩的过错行为。

建议：

• 如果发生了大人踢小孩的情况，首先应该确保小孩的安全和健康，及时送医治疗。
• 然后，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续维权之需。
• 最后，可以与大人进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。