结论：法人能否起诉自己公司，取决于“法人”的具体身份以及起诉的具体事由。在大多数情况下，公司本身无法起诉自己；而公司的法定代表人虽原则上不能起诉公司，但在特定情况下可以以个人名义提起诉讼。
一、公司本身作为法人无法起诉自己
公司作为独立的民事主体，具有独立的诉讼权利能力。然而，从法律逻辑上讲，公司无法起诉自己。这是因为诉讼的本质是解决不同主体之间的争议，而公司与自己之间不存在争议的双方对立关系。公司作为一个整体，无法与自己形成真正意义上的争议，因此不具备起诉自己的基本条件。法人与自己的公司在法律上被视为同一个实体，不存在法律关系中的“双方”概念，所以公司不能起诉自己。
二、公司的法定代表人作为自然人，在特定情况下可以起诉公司
存在民事合同纠纷：
- 如果法定代表人以自然人身份与公司签订了合同（如劳动合同、借款合同等），并且公司违反了合同约定，那么法定代表人可以基于合同纠纷以个人名义向法院起诉公司，要求维护自身合法权益。例如，若公司未按时支付法定代表人的工资，法定代表人可依据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律规定提起诉讼，要求公司支付工资及相应赔偿。再比如，若法定代表人个人借款给公司，公司到期未偿还，法定代表人即可作为原告起诉公司要求还款。
股东代表诉讼：
- 当法定代表人同时也是公司股东，且公司的合法权益受到他人（包括董事、监事、高级管理人员等）侵害，而公司怠于通过诉讼方式追究侵权人责任时，法定代表人（股东）有权采取特定步骤提起诉讼。首先，书面请求监事会或者不设监事会的有限责任公司的监事向人民法院提起诉讼；若为监事侵害公司权益，则向董事会或者不设董事会的有限责任公司的执行董事提出书面请求。若监事会、监事或董事会、执行董事在收到书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将使公司利益受到难以弥补的损害，法定代表人（股东）有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
三、起诉的程序要求与特殊处理
- 在法定代表人起诉公司的情况下，法定代表人不能以公司法定代表人的身份代表公司参与诉讼。公司需要另行确定诉讼代表人参加诉讼，以确保诉讼的公正性和有效性。
- 对于一人有限责任公司，由于股东往往同时担任法定代表人，法院在审查此类案件时会更加严格，以防止利用诉讼损害公司债权人等其他主体的利益。同时，如果股东不能证明公司财产独立于其个人财产，应对公司债务承担连带责任。
四、建议与总结
- 在面对此类复杂问题时，建议首先明确“法人”的具体身份以及起诉的具体事由，以便准确判断是否具备起诉条件。
- 如果法定代表人认为公司侵犯了其作为自然人的合法权益，可以收集相关证据并咨询专业法律意见，以确定是否可以通过诉讼途径维护自身权益。
- 如需进一步了解相关法律程序或获取更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律指导。