公司本身在一般情况下不能起诉自己，但公司的法定代表人或特定情况下其他主体可以基于不同事由起诉公司。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司本身不能起诉自己
公司作为独立的民事主体，虽然具有诉讼权利能力，但无法起诉自己。这是因为诉讼的本质是解决不同主体之间的争议，而公司与自己之间不存在争议的双方对立关系，因此不具备提起诉讼的基本条件。简而言之，公司无法作为原告起诉自己，这在法律逻辑上是自洽的。
二、公司的法定代表人可以起诉公司
合同纠纷：
- 如果法定代表人以自然人身份与公司签订了合同（如劳动合同、借款合同等），并且公司违反了合同约定，那么法定代表人可以基于合同纠纷以个人名义向法院起诉公司，要求维护自身合法权益。例如，若公司未按时支付法定代表人的工资或借款，法定代表人可依据相关法律规定提起诉讼，要求公司支付相应款项及赔偿。
股东代表诉讼：
- 当法定代表人同时也是公司股东，且公司的合法权益受到他人（包括董事、监事、高级管理人员等）侵害，而公司怠于通过诉讼方式追究侵权人责任时，法定代表人（股东）有权采取特定步骤提起诉讼。这通常涉及书面请求监事会或监事、董事会或执行董事提起诉讼，若他们拒绝或未在规定时间内提起诉讼，法定代表人（股东）有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
三、其他主体起诉公司的情形
债权人起诉公司：
- 当公司未能按约履行债务（如未按时偿还借款、未支付货款等）时，债权人有权依据合同及相关法律规定起诉公司，要求其承担违约责任。这是债权债务关系中常见的法律救济途径。
侵权纠纷中的受害人起诉公司：
- 如果公司的行为对他人的人身权利、财产权利等造成侵害，受害人有权起诉公司要求赔偿损失。例如，公司排放的污染物导致周边居民农作物减产或健康受损，受害居民可以提起诉讼要求公司承担赔偿责任。
四、起诉公司的程序
无论起诉主体是谁，起诉公司通常需要遵循以下程序：
准备材料：
- 原告需准备起诉状（副本两份）、相关证据复印件（如合同、付款凭证、侵权证据等）以及原告的身份证明等材料。
立案审查：
- 向有管辖权的法院递交起诉状及相关材料，法院会对材料进行立案审查，确保有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等。
排期开庭：
开庭审理：
- 法院会通知当事人到案，进行开庭审理，听取双方陈述和辩论。
作出判决：
- 法院根据庭审情况和相关证据材料，对案件进行审理，并在查明事实、认定权利义务后，作出公正的判决。
总结与建议：公司本身无法起诉自己，但公司的法定代表人或其他主体在特定情况下可以基于不同事由起诉公司。在涉及此类法律问题时，建议根据实际情况进行具体分析和判断，并遵循法律规定的程序和条件。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。