肇事致人死亡私了后，受害者家属或相关权利人仍然有权向法院提起诉讼，且肇事者的刑事责任不能因私了而免除。以下是对此问题的详细分析：
私了的性质与效力
- “私了”通常指的是事故双方就民事赔偿部分达成协议，这种协议主要解决的是民事赔偿问题，如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 然而，私了协议并不能替代或免除肇事者的刑事责任。刑事责任是由国家司法机关根据法律规定对犯罪行为人进行的制裁，不受当事人之间协议的影响。
刑事责任的追究
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事致人死亡，负事故主要或全部责任的，构成交通肇事罪，将受到相应的刑事处罚。
- 即使双方就民事赔偿部分达成了协议，也不能免除肇事者的刑事责任。不过，积极赔偿并取得被害人家属谅解等情节，在量刑时可以作为从轻处罚的考虑因素。
可能不被判刑的特殊情况
- 如果交通肇事行为情节显著轻微，危害不大，不构成犯罪，那么双方当事人可以自行协商解决赔偿等事宜，肇事人无需承担刑事责任。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律判断。
- 另外，如果肇事者具有自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚情节，且检察院认为符合不起诉条件的，可以决定不起诉，肇事人无需接受法院刑事审判和判刑。但这同样需要严格的法律程序和证据支持。
受害者家属的诉讼权利
- 受害者家属在私了后，如果发现肇事者存在逃避刑事责任、未履行赔偿协议等情形，仍然有权向法院提起诉讼，要求追究肇事者的刑事责任或民事赔偿责任。
- 法院在审理时会综合考虑事故的具体情况、肇事者的行为表现以及私了协议的内容等因素，依法作出判决。
法律建议
- 对于肇事者而言，发生事故后应及时报警、配合调查，并积极承担法律责任。即使与受害者家属达成了私了协议，也应确保协议内容合法、有效，并履行协议义务。同时，应咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以减轻可能的刑罚。
- 对于受害者家属而言，在寻求民事赔偿的同时，应关注刑事责任的追究情况。如果发现肇事者存在逃避刑事责任等情形，应及时向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。
总结来说，肇事致人死亡私了后，受害者家属或相关权利人仍然有权向法院提起诉讼，且肇事者的刑事责任不能因私了而免除。因此，在处理此类事故时，务必遵循法律程序，确保自身权益得到妥善保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。