您好，关于辅道行车的处罚问题，这主要取决于您是否遵守了相关的交通法规。下面我将为您详细解析不同情形下的处罚规定：

一、合法使用辅道的情况

在一般情况下，如果机动车在辅道行驶时遵守了所有交通法规，比如按照交通信号灯指示行驶、不逆行、不超速、不违反禁令标志等，那么是不会受到处罚的。辅道本身就是为机动车提供的一种行驶通道，只要合规使用，就是合法的。

二、违法使用辅道及其处罚

1. 占用应急车道（特殊辅道）：

   • 如果辅道被划定为应急车道，非紧急情况下机动车驶入是违法的。
   • 处罚标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，此类行为将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

2. 违反禁令标志进入辅道：

   • 部分辅道设有禁止机动车驶入的标志，若机动车违反此类禁令标志指示进入辅道，即构成违法行为。
   • 处罚标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，此类行为将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记1分。

3. 不按规定车道行驶：

   • 如存在专门的右转车道，但驾驶员选择借辅道右转，可能构成不按规定车道行驶的违法行为。
   • 处罚标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，此类行为将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶的，记3分；在一般道路上，部分地区不记分，部分地区可能记1分。

4. 闯红灯：

   • 机动车在辅道上行驶时，如果违反交通信号灯指示，即构成闯红灯违法行为。
   • 处罚标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类行为将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

5. 逆行、倒车、掉头：

   • 机动车在辅道上逆向行驶、倒车或掉头，均构成违法行为。
   • 处罚标准：根据相关法律法规，此类行为将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记3分。

6. 非停车位停车：

   • 机动车在辅道上的非停车位区域停车，也是违法的。
   • 处罚标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，可以指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离；拒不驶离的，处二十元以上二百元以下罚款，并可拖移车辆至不妨碍交通的地点。

7. 走错辅道：

   • 如果机动车不慎走错辅道，未按照所需行进方向驶入导向车道，也可能面临处罚。
   • 处理方式：根据具体情况，可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。若走错过程中伴随逆行，则还需记3分。

三、避免处罚的建议

为了避免不必要的法律处罚，我建议您在驾驶机动车时严格遵守交通规则，按照规定的路线行驶。同时，注意观察交通标志和标线，特别是禁令标志和交通信号灯，以确保自己和他人的安全。如果您对具体的交通规定有疑问，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取准确的信息和建议。

总之，辅道行车是否违法及可能受到的处罚，需根据具体情况判断。只要您合规使用辅道，遵守交通法规，就能避免不必要的法律处罚。