当车祸协商不成时，您可以通过以下详细步骤来起诉对方以维护自己的合法权益：
一、申请调解（可选步骤，但有助于快速解决纠纷）
交警部门调解
- 适用情况：在交警已对事故责任作出认定后，若双方就赔偿问题无法达成一致，可以请求交警部门进行调解。
- 操作流程：向处理事故的交警部门提出书面调解申请，交警会组织双方进行调解。
- 注意事项：调解需在收到事故认定书后十日内提出；若调解成功，需签订调解协议并履行；若调解失败或一方不履行协议，则可以继续向法院起诉。
人民调解委员会调解
- 适用情况：适用于各类民事纠纷，包括交通事故赔偿争议。
- 优势特点：程序灵活、高效，且免费，可通过第三方中立机构促成和解。
- 注意事项：调解结果不具有强制执行力，但可以作为诉讼证据使用。
二、提起民事诉讼（主要解决途径）
准备材料
- 事故责任认定书：这是证明事故责任归属的关键文件。
- 医疗记录：包括病历、诊断证明、医疗费用清单等，用于证明您的伤情和医疗费用支出。
- 费用清单：如交通费、住宿费、误工费等因事故产生的额外费用。
- 收入证明：用于计算误工费等赔偿项目。
- 撰写诉状：明确诉求，如赔偿金额及依据，并详细陈述事故经过和责任归属。
提交诉讼
- 确定管辖法院：通常向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 立案审查：法院会审核您的起诉材料是否符合受理条件。
- 缴纳诉讼费：根据诉讼标的金额缴纳相应的诉讼费用。
庭审与执行
- 开庭审理：法院会组织双方进行举证质证、法庭辩论等环节，以查明事实。
- 判决执行：若法院判决您胜诉，败诉方需履行赔偿义务。若对方拒不执行，您可以申请强制执行其财产。
三、申请保险理赔（如适用）
交强险理赔
- 无论责任归属，交强险均承担人身伤亡和财产损失的基础赔偿。
- 需及时向保险公司报案并提交相关材料，如事故认定书、医疗记录等。
商业险理赔
- 根据保险合同条款，由商业三者险或车损险覆盖超出交强险的赔偿部分。
- 理赔流程与交强险类似，但需注意免赔额等限制条件。
四、其他法律救济途径（辅助措施）
申请财产保全
- 为防止对方转移资产影响后续执行，您可以在起诉前或诉讼中向法院申请冻结其银行账户、查封车辆等。
刑事附带民事诉讼
- 若事故构成交通肇事罪，您可以在刑事诉讼过程中提起刑事附带民事诉讼索赔。
注意事项
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
- 起诉前建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 诉讼过程可能较为漫长和复杂，请保持耐心和信心，积极配合法院的工作。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。