若想通过法律途径主张继承父母全部财产，需分情况处理，核心结论如下：
- 若父母未留有效遗嘱，需按法定继承程序主张权利
根据《民法典》第1123条，继承开始后，无遗嘱或遗嘱无效时按法定继承办理。此时需满足以下条件：
- 继承顺序：第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若父母去世时祖父母/外祖父母已过世，且无其他兄弟姐妹，您作为唯一子女可继承全部财产；若存在其他第一顺序继承人（如健在的祖父母、兄弟姐妹），需与他们共同分配遗产，无法单独继承全部。
- 证明材料：需提供父母死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、公证处出具的亲属关系公证书）、财产凭证（如房产证、银行存单、股权证明等）。
- 诉讼流程：向被继承人（父母）户籍地或主要财产所在地法院起诉，列其他继承人为被告，提交起诉状、证据材料，主张按法定继承分配财产。法院审理后会根据继承人情况判决份额。
- 若父母留有有效遗嘱，需按遗嘱内容继承
根据《民法典》第1123条，有遗嘱时按遗嘱继承或遗赠办理。此时需注意：
- 遗嘱形式合法性：自书遗嘱需本人书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人；录音录像遗嘱需两名见证人并记录姓名/肖像；公证遗嘱效力最高。若遗嘱形式不合法（如打印遗嘱无见证人），可能被认定无效。
- 遗嘱内容明确性：遗嘱需明确指定“由您继承全部财产”，若表述模糊（如“财产归子女”），可能引发争议，需结合其他证据（如父母生前意愿说明）辅助证明。
- 诉讼策略：若其他继承人质疑遗嘱效力，您需提供遗嘱原件、父母立遗嘱时的视频/录音（如有）、见证人证言等证据，证明遗嘱真实合法。法院会优先按遗嘱分配财产，若遗嘱无效则转法定继承。
- 特殊情形：放弃继承或丧失继承权
- 放弃继承：若其他继承人书面放弃继承（需公证），您可继承全部财产。需注意：放弃需在继承开始后、遗产处理前作出，且不得损害他人利益（如放弃后导致其他继承人无法履行法定义务）。
- 丧失继承权：根据《民法典》第1125条，若其他继承人有故意杀害被继承人、遗弃/虐待被继承人等行为，丧失继承权，您可继承全部财产。此时需提供公安机关证明、证人证言等证据。
行动建议：
- 先梳理父母财产清单（房产、存款、车辆、股权等），并收集死亡证明、亲属关系证明；
- 若父母留有遗嘱，检查形式是否合法，内容是否明确；
- 协商优先：尝试与其他继承人协商分配，协商不成再起诉；
- 诉讼时效：继承权纠纷诉讼时效为3年，自知道权利被侵害之日起算，建议尽早处理。
如有具体财产类型或家庭情况（如再婚、非婚生子女等），可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。