结论前置：签了空白劳动合同且公司一直未给劳动者一份，这样的合同在形式上可能存在瑕疵，但并非完全无效。劳动者可以通过与公司协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁以及必要时寻求法律诉讼等途径来维护自身权益，确保获得应有的劳动合同并保障自己的合法权益。
详细分析：
关于空白劳动合同的效力：
- 空白劳动合同，即合同中部分或全部关键条款未填写或未明确约定的合同。从法律角度看，劳动合同应当明确双方的权利和义务，空白合同可能因缺乏必要条款而影响其完整性和明确性。
- 然而，如果双方在签订时已经就合同的主要内容达成一致，且后续通过补充协议或其他方式明确了空白条款，那么该合同仍然可能被认定为有效。但在此情况下，由于公司未提供劳动者一份合同，劳动者在维权时可能面临举证困难。
劳动者的维权途径：
与公司协商：
- 劳动者可以首先尝试与公司进行协商，明确要求公司提供一份完整的劳动合同。在协商过程中，劳动者可以指出根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条的规定，劳动合同文本应由用人单位和劳动者各执一份，这是公司的法定义务。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）投诉。投诉时，劳动者需要准备能够证明与用人单位存在劳动关系的材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 劳动行政部门有权对用人单位进行调查，并根据调查结果责令用人单位改正，将劳动合同交付给劳动者。
申请劳动仲裁：
- 若劳动行政部门的处理未能解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请仲裁时，劳动者需要提交仲裁申请书，详细写明仲裁请求（即要求用人单位提供劳动合同）以及事实和理由，并附上相关证据材料。
- 劳动争议仲裁委员会受理后会进行审理，并根据具体情况作出裁决。如果仲裁委员会支持劳动者的诉求，将要求用人单位提供劳动合同。
法律诉讼：
- 在某些情况下，如果劳动者认为必要，也可以选择通过法律途径起诉用人单位，以进一步维护自己的权益。这一步骤通常涉及聘请律师，并依据相关法律法规进行诉讼程序。
后续应对措施：
- 审查合同内容：一旦拿到劳动合同，劳动者应仔细审查合同条款，确保无不合理或不合法之处。如有问题，应与公司协商修改；协商不成，可通过劳动仲裁或诉讼等途径维权。
- 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应保留与公司沟通的记录、劳动行政部门或仲裁委员会的相关文件等，以备后续可能出现的法律纠纷。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十六条：劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十一条：用人单位提供的劳动合同文本未载明本法规定的劳动合同必备条款或者用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
总结与建议：签订空白劳动合同且公司未提供一份给劳动者，是违反法律规定的行为。劳动者应积极采取措施维护自己的合法权益，确保获得应有的劳动合同。在维权过程中，保持冷静、理性，注重证据的收集和保留是关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。