单位住宅小区收取停车费是否合法，主要取决于产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权归属与收费合法性

   • 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
   • 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 业主共有场地与收费合法性

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

3. 收费规范与公示要求

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 收费所得的使用与监管

   • 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

法律建议：

• 若您对单位住宅小区收取停车费的合法性存疑，首先可以要求物业提供相关的产权证明、授权手续、收费标准及公示材料等。
• 若物业无法提供或提供的材料不充分，您可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如停车费收据、物业公示材料等，以便在需要时提供证明。

可能法律后果：

• 若物业未经授权擅自收取停车费，或收费标准不合理、未经备案，业主有权要求物业退还非法收取的费用，并可能面临相关监管机构的处罚。
• 若物业挪用停车费作他用，业主有权要求物业承担相应的法律责任，并可能涉及刑事犯罪的追究。

综上所述，单位住宅小区收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。