住宅小区收取停车费在符合法律规定、获得业主同意并确保费用合理使用的情况下是合法的。具体来说，小区收取停车费的合法性需从以下几个角度进行分析：
一、产权归属与收费合法性
产权属于开发商的情况：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
产权属于全体业主的情况：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
二、业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
三、收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
四、实际应用中的注意事项
业主应积极参与业主大会：
- 业主应积极参与业主大会，对停车费的收取和使用进行监督，确保费用的合理使用。业主有权了解停车费的收支情况，并对不合理的收费行为提出异议。
物业应公开透明收费：
- 物业公司在收取停车费时，应公开透明，明确告知业主收费的依据、标准和用途。这有助于增强业主对物业的信任，减少纠纷的发生。
纠纷解决途径：
- 在出现纠纷时，双方应首先通过协商解决；协商不成时，可依法向人民法院提起诉讼。业主也可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自己的合法权益。
五、法律后果
- 若物业未经授权擅自收取停车费，或收费标准不合理、未经备案，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或提起诉讼。物业可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
总结来说，住宅小区收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量，包括产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。业主在判断物业收费是否合法时，应关注这些方面，并积极参与业主大会，对停车费的收取和使用进行监督。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。