正当防卫是指在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他权利，而采取的制止不法侵害的行为。要构成正当防卫，必须同时满足以下五个条件：

1. 存在现实的不法侵害：

   • 不法侵害必须是客观真实存在的违法行为，包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫）和其他违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅）。这意味着，不能是基于主观臆想或推测的“不法侵害”进行防卫，否则可能构成假想防卫，不属于正当防卫。
   • 举例：如果某人误以为有人要攻击他，但实际上对方并没有攻击意图，此时他进行的反击就不构成正当防卫。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。不法侵害的开始时间一般以不法侵害人着手实施侵害行为为标志，但在某些情况下，即使侵害行为尚未着手，只要已经对合法权益造成紧迫现实的危险，也应视为不法侵害已经开始。不法侵害的结束时间则是不法侵害已经被制止、不法侵害人丧失侵害能力、自动中止侵害或逃离现场时。
   • 举例：在遭遇抢劫时，当劫匪开始动手抢夺财物时，受害人可以进行防卫；但如果劫匪已经逃离现场，受害人再追击并进行反击，则不构成正当防卫。

3. 具有防卫意识：

   • 防卫人实施防卫行为必须是出于保护合法权益免受不法侵害的目的。防卫意图必须明确且合法，不能是基于个人恩怨或报复心理进行的反击。
   • 举例：如果两人因琐事发生争执，一方出于报复心理而攻击另一方，此时另一方的反击就不构成正当防卫，因为其目的不是为了保护合法权益免受不法侵害。

4. 针对侵害人防卫：

   • 防卫行为必须针对实施不法侵害的人本身进行。不能对与不法侵害无关的第三者进行攻击。
   • 举例：在遭遇抢劫时，受害人只能对劫匪进行防卫，而不能对路过的无辜行人进行攻击。

5. 没有明显超过必要限度并造成重大损害：

   • 正当防卫不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。“必要限度”通常是指足以制止不法侵害所必需的限度，“重大损害”一般指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任（特殊正当防卫）。
   • 举例：在遭遇抢劫时，如果受害人只是用拳头或棍棒等轻微力量进行防卫，没有造成劫匪重伤或死亡，那么这种防卫行为就是适当的；但如果受害人使用刀具或枪支等致命武器进行防卫，并造成了劫匪重伤或死亡，那么就需要根据具体情况判断是否超过了必要限度。

在实际应用中，对于正当防卫的认定应根据具体情况进行综合分析和判断。如果你面临不法侵害或需要判断某行为是否构成正当防卫，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。