您好，关于“爷爷奶奶是否是法定监护人”的问题，这主要取决于被监护人的年龄和具体情况。

首先，对于未成年人来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责一直延续到子女成年。然而，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么按照法律规定的顺序，祖父母、外祖父母会成为第一顺序的监护人。也就是说，在这种情况下，爷爷奶奶（即祖父母）会成为法定监护人。

其次，对于老年人来说，情况则有所不同。老年人意定监护制度允许老年人在具备完全民事行为能力时，通过书面意定监护协议的形式确定意定监护人。这个意定监护人可以是老年人的近亲属，包括爷爷奶奶（如果他们是老年人的父母且健在的话，但这种情况较为少见，因为通常爷爷奶奶指的是父母的父母），也可以是其他愿意担任监护人的个人或者组织。但重要的是，老年人意定监护并不是基于法定关系，而是基于双方的协议和意愿。

总结来说：

• 对于未成年人，如果父母无法履行监护职责，爷爷奶奶（祖父母）会成为法定监护人。
• 对于老年人，爷爷奶奶通常不会直接成为法定监护人，除非他们通过意定监护协议被指定为监护人，且这种情况较为特殊。

希望这个解答能够帮助您更好地理解法定监护人的概念和相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。