关于您提出的“违停不警告直接罚款是否合法”的问题，这需要根据具体的执法情境和法律规定来综合判断。

首先，从一般原则来看，根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知当事人相关的事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。对于情节轻微的违法行为，通常会先进行教育、警告，并责令改正；如果当事人拒不改正或再次违法，才会依法进行处罚。然而，在交通管理领域，特别是针对违停行为，法律也赋予了交警一定的执法灵活性。

具体到违停行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为，并口头警告，令其立即驶离。但如果驾驶人不在现场、拒绝驶离，或者违停行为妨碍了其他车辆和行人通行，交警则有权直接处以罚款。这意味着，在违停行为已经对交通秩序造成明显影响，或者驾驶人不在现场无法立即改正的情况下，交警是可以不警告直接罚款的。

此外，还有一些特定情形下，法律明确规定可以直接罚款而无需警告。例如，对于多次违停且拒不改正的驾驶人，或者违停行为涉及伪造、变造机动车证件等严重违法行为的，交警可以直接进行罚款处罚。

当然，作为车主或驾驶员，您也有权维护自己的合法权益。如果您认为交警的执法行为存在不当之处，比如在没有明显影响交通秩序的情况下直接罚款，或者您认为存在误判等情况，您可以通过合法途径进行申诉。具体来说，您可以在知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，或者在知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提起行政诉讼。在申诉过程中，提供相关证据如照片、视频等将有助于增加申诉的成功率。

总的来说，违停不警告直接罚款的合法性取决于具体的执法情境和法律规定。作为车主或驾驶员，我们应当严格遵守交通规则，避免违停行为的发生。同时，在遇到不当处罚时，也要了解并行使自己的申诉权利，通过合法途径维护自己的合法权益。