结论：离职后催收继续打电话给公司是否合法，需分情况讨论，主要取决于催收行为的性质、频率以及是否侵犯了公司或您的合法权益。
一、若催收行为针对您个人债务，且公司并非债务人或担保人
合法性分析：
- 催收机构或个人在合法范围内，有权通过合理方式联系您本人以追讨债务。
- 若催收机构在无法联系到您本人的情况下，偶尔联系公司以获取您的联系方式，且未对公司造成骚扰或损害，这种行为可能被视为合理。
不合法情形：
- 频繁骚扰：如果催收机构频繁打电话给公司，干扰了公司的正常运营秩序，或者对公司员工造成了不必要的困扰，这可能构成对公司的骚扰，违反了相关法律法规中关于禁止骚扰的规定。
- 泄露信息：若催收机构在联系公司时，泄露了您的个人债务信息，侵犯了您的隐私权，这也是不合法的。
- 威胁恐吓：如果催收机构在联系公司时，使用了威胁、恐吓等不正当手段，这同样违反了法律法规。
二、若催收行为涉及公司债务，或公司作为担保人
合法性分析：
- 如果债务确实与公司有关，或者公司作为担保人承担了连带责任，那么催收机构有权在合理范围内联系公司以追讨债务。
不合法情形（即便涉及公司债务）：
- 过度催收：即使债务与公司有关，催收机构也不得采取过度催收手段，如频繁打电话、发送威胁信息等，这些行为可能违反了相关法律法规中关于催收行为的规定。
- 非法手段：催收机构不得使用非法手段进行催收，如伪造法律文书、冒充公职人员等。
三、法律建议
与公司沟通：
- 如果您认为催收机构的行为已经对公司造成了不必要的困扰或损害，建议首先与公司沟通，了解公司对此事的态度和采取的措施。
收集证据：
- 保留催收机构联系公司的相关证据，如通话记录、短信、邮件等，以便在需要时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
投诉与举报：
- 如果催收机构的行为违反了相关法律法规，您可以向当地金融监管部门、消费者权益保护机构或公安机关投诉举报。
寻求法律帮助：
- 如果情况严重，涉及法律纠纷，建议您寻求专业律师的帮助，以维护您和公司的合法权益。
后续行动建议：若您遇到此类情况，建议先与公司沟通了解具体情况，同时收集相关证据。如有需要，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。