结论：父母存单没到期，子女是否可以取，需视具体情况而定，主要取决于存单类型、是否知晓密码以及是否获得合法授权等因素。

分析说明：

1. 存单类型与密码知晓情况：

   • 定期存单且知晓密码：如果存单是定期的，并且子女知道存单的密码，那么在存单到期前，子女理论上是可以凭借密码和存单本身（以及可能的身份证件）在银行进行取款的。但这里需要注意的是，不同银行对于此类操作的具体规定可能有所不同，有些银行可能要求存单所有人本人到场或者提供额外的授权文件。
   • 定期存单但不知晓密码：如果子女不知道存单的密码，那么他们将无法直接取款。在这种情况下，即使存单未到期，子女也需要通过合法途径，如获得父母的授权或通过法律程序，来获取取款权限。

2. 合法授权情况：

   • 获得父母明确授权：如果父母明确授权子女在存单未到期时取款，并且这种授权是合法有效的（比如通过书面授权书、公证等方式），那么子女就可以根据授权内容在银行进行取款操作。
   • 未获得父母授权或授权不明确：如果子女没有获得父母的明确授权，或者授权不明确、存在争议，那么子女将无法直接取款。在这种情况下，子女可能需要通过协商、调解或者法律诉讼等方式来解决争议。

3. 特殊情况：

   • 父母丧失民事行为能力或去世：如果父母因为年老、疾病等原因丧失了民事行为能力，或者已经去世，那么子女可能需要通过法定程序（如成为监护人、继承遗产等）来获得取款权限。在这种情况下，子女需要遵循相关的法律规定和程序来进行操作。

法律建议：

• 如果子女需要取父母未到期的存单，建议先与父母沟通并获得明确的授权。
• 如果父母无法亲自到场或提供授权，子女可以考虑通过公证等方式来获得合法的取款权限。
• 在任何情况下，子女都应该尊重父母的意愿和财产权益，避免因为取款问题而引发家庭矛盾或法律纠纷。

后续行动：

• 如果您对具体的取款流程或法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。