撤诉谅解书是刑事案件中被害人或其家属向司法机关出具的，表明对犯罪嫌疑人或被告人谅解并请求撤诉或从轻处理的法律文件。以下是一份撤诉谅解书的撰写要点和示例，供您参考：

撰写要点

1. 标题明确：直接写明“撤诉谅解书”或“刑事谅解书”。
2. 双方信息：写明被害人（或其家属）和犯罪嫌疑人（或被告人）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式等。
3. 案件概述：简要描述案件的基本情况，包括案件发生的时间、地点、经过等。
4. 谅解内容：明确表达被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解，说明谅解的原因和依据。
5. 撤诉请求：明确提出撤诉的请求，或者请求司法机关对犯罪嫌疑人或被告人从轻、减轻或免除处罚。
6. 签署与日期：由被害人或其家属签字（或盖章），并注明日期。

示例

撤诉谅解书

被害人（或其家属）：XXX，性别：X，年龄：XX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

犯罪嫌疑人（或被告人）：XXX，性别：X，年龄：XX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

案件概述：

XXXX年XX月XX日，犯罪嫌疑人（或被告人）XXX因XX原因与被害人XXX发生争执，导致被害人XXX受伤（或财产损失）。经鉴定，被害人XXX的伤情为XX（或财产损失为XX元）。

谅解内容：

鉴于犯罪嫌疑人（或被告人）XXX在案发后积极赔偿被害人XXX的损失，并真诚道歉，表示悔过，被害人XXX及其家属经过慎重考虑，决定对犯罪嫌疑人（或被告人）XXX的行为表示谅解。我们认识到，犯罪嫌疑人（或被告人）XXX的行为虽然违法，但并非出于恶意，且其已积极采取措施弥补损失，我们愿意给予其改过自新的机会。

撤诉请求：

基于上述谅解，我们请求司法机关对犯罪嫌疑人（或被告人）XXX从轻、减轻或免除处罚，并撤回对犯罪嫌疑人（或被告人）XXX的刑事诉讼（或相关民事诉讼）。

此致

XX人民法院（或XX人民检察院/XX公安局）

被害人（或其家属）签字（或盖章）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

注意事项

1. 真实性：撤诉谅解书的内容必须真实、准确，不得虚构或夸大事实。
2. 自愿性：谅解和撤诉必须是被害人或其家属自愿做出的决定，不得受到任何胁迫或诱导。
3. 合法性：撤诉谅解书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体或他人的利益。
4. 法律效力：撤诉谅解书一旦签署，即具有法律效力，对双方均具有约束力。因此，在签署前务必慎重考虑。

如果您在撰写撤诉谅解书过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和指导。