结论前置：自愿赠予与赠与，在符合法定条件时，均具备法律效力，二者本质相近，仅表述略有差异，在实际法律实践中并无实质区别。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律性质与生效条件
法律性质：
- 赠与（或自愿赠予）是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种双方法律行为。这一行为基于赠与人的真实意愿，并需满足特定的法律条件方能生效。
生效条件：
- 民事行为能力：赠与人必须具备相应的民事行为能力，能够独立实施民事法律行为，并理解赠与行为的性质和后果。
- 真实意思表示：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
- 合法性与公序良俗：赠与的财产必须合法，且赠与行为不能违反社会公共利益和道德风尚。
- 双方意愿与完全赠与：赠与行为需有双方的真实意愿和完全的行为表现，赠与必须是完全的，不能有任何条件和限制（除非这些条件和限制是法律所允许的）。
二、自愿赠予与赠与的关系及实践认定
- “自愿赠予”更强调赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。而“赠与”为正式法律术语。在法律实践中，两者无实质区别，只要满足上述生效条件，无论使用何种表述，赠与行为均具有法律效力。
三、特殊情况下的赠与（自愿赠予）
撤销权：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与，但以下情况除外：经过公证的赠与合同；依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
登记手续：
- 对于特殊赠与，如房屋等不动产，除签订赠与合同外，还需办理不动产变更登记手续，赠与行为方完全生效。
四、实际操作建议
- 在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的赠与方式，并确保赠与行为符合法律法规的规定。特别是在涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与时，应谨慎处理，以确保赠与行为的合法性和有效性。例如，在签订赠与合同前，可以咨询法律专业人士，对合同条款进行仔细审查，避免潜在的法律风险。
五、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。只要满足上述条件，赠与行为即合法有效。
总结与建议：自愿赠予与赠与在满足相应条件的情况下均具法律效力，二者在实际应用中可视为同一概念的不同表述。在处理家庭财产纠纷中的赠与问题时，应确保赠与行为符合法律法规的规定，并考虑特殊情况下的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。