监控看到拿走东西，并不直接等同于构成盗窃罪，是否构成盗窃还需结合其他因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成盗窃罪的基本要素

根据我国《刑法》的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，要构成盗窃罪，必须同时满足以下几个要素：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人明知是他人所有的财物，而意图将其非法占为己有。
2. 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
3. 数额或情节要求：盗窃的财物数额较大，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。

二、监控录像在盗窃案件中的作用

监控录像作为一种证据形式，在盗窃案件中具有重要作用。它可以记录下行为人的盗窃行为，为公安机关的侦查和检察机关的起诉提供有力证据。然而，监控录像本身并不能直接证明行为人具有非法占有的目的，也不能单独作为定罪的依据。它需要与其他证据相结合，如行为人的供述、证人证言、现场勘查笔录等，才能形成完整的证据链，证明行为人构成盗窃罪。

三、可能不构成盗窃罪的情况

1. 误拿或借用：如果行为人误将他人财物当作自己的财物拿走，或者是在得到他人同意的情况下暂时借用，那么即使监控录像记录下了这一行为，也不构成盗窃罪。因为行为人主观上没有非法占有的目的。
2. 数额较小或情节轻微：如果盗窃的财物数额较小，或者情节轻微，如偶尔偷拿他人少量财物，且没有造成严重后果的，可能不构成盗窃罪，而是属于治安管理处罚的范畴。
3. 证据不足：如果监控录像存在模糊、不清晰或者无法证明行为人具有非法占有目的的情况，且其他证据也无法形成完整的证据链，那么可能无法认定行为人构成盗窃罪。

四、法律建议

1. 如果监控录像记录下了你的行为，且你确实存在非法占有的目的，那么建议你尽快主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。
2. 如果你认为自己的行为不构成盗窃罪，或者存在其他特殊情况，如误拿、借用等，那么你可以积极收集证据，如证人证言、现场照片等，以证明自己的清白。
3. 无论何种情况，都建议你咨询专业律师（即我本人）的意见，以便更好地了解自己的法律权益和义务，并制定合适的应对策略。

总之，监控看到拿走东西并不直接等同于构成盗窃罪。是否构成盗窃还需结合行为人的主观目的、客观行为以及数额或情节等因素综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。