结论：质权的成立一般必须同时满足签订书面质押合同和完成质押财产交付这两个条件，未签订质押合同时，质权一般不成立；但在特殊情况下，若出质人已交付质押财产且双方行为能表明设立质权的合意，并辅以充分证据，法院可能会认定质权成立。以下为详细分析：

一、质权成立的一般条件

1. 书面质押合同：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第四百二十七条，设立质权时，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同应包含被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产的名称和数量等情况、担保的范围以及质押财产交付的时间和方式等关键条款。
   • 书面合同的实际意义在于明确双方权利义务，为纠纷解决提供清晰依据。

2. 质押财产的交付：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第四百二十九条，质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，质权的成立以质押财产的实际交付为标志。没有这样的交付行为，即使签订了质押合同，质权也无法有效设立。

二、特殊情况下的质权成立

尽管一般情况下未签订质押合同质权不成立，但在司法实践中也存在特殊情况。如果出质人已经将质押财产交付给质权人，并且双方在行为上能够表明设立质权的合意（如通过聊天记录、往来函件等证明），虽然没有签订书面质押合同，但法院在综合相关证据后，有可能会认定质权成立。然而，这种情况对证据的要求非常高，需要当事人提供充分且有力的证据来支持其主张。

三、权利质押的特殊规定

对于权利质押而言，《民法典》第四百四十条至第四百四十五条也作了详细规定。以汇票、本票、支票、债券、存款单等权利出质的，有的需要进行权利凭证的交付，有的则需要进行出质登记。与动产质押相似，权利质押同样需要签订书面质押合同作为质权设立的必要条件之一。如果没有签订书面质押合同或未完成相应的交付/登记手续，则质权无法有效设立。

四、法律建议

1. 签订书面质押合同：

   • 为了确保质权的有效设立，当事人应当签订书面质押合同，并明确约定各项关键条款。

2. 完成质押财产的交付或登记：

   • 根据质押财产的性质，完成相应的交付或登记手续，以确保质权的实际设立。

3. 保留相关证据：

   • 在质押过程中，保留好所有与质押相关的证据，如书面合同、交付凭证、聊天记录等，以备不时之需。

4. 咨询专业律师：

   • 如果在质押过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

在实际操作中，当事人应当谨慎行事，确保所有法律手续的完备性，以保障自身权益不受损害。如果你在质押过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。