讨债公司发短信骚扰家人是明确的违法行为，这一行为不仅可能违反《治安管理处罚法》，还可能触犯《刑法》中的相关规定，具体分析如下：
一、违反《治安管理处罚法》的情形
恐吓、骚扰行为：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。讨债公司通过发送恐吓消息骚扰家属，明显违反了这一条款，干扰了家属的正常生活秩序。
非法侵入住宅（如适用）：
- 若讨债公司人员未经允许强行进入债务人家中，或经要求退出而拒不退出的，还可能依据《治安管理处罚法》第四十条，面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款的处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
二、可能触犯《刑法》的情形
寻衅滋事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，若讨债公司的恐吓行为情节恶劣，如导致债务人或其家人精神失常、自残、自杀等严重后果，可能构成寻衅滋事罪，将面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，将受到五年以上十年以下有期徒刑，并可并处罚金。
催收非法债务罪（如适用）：
- 若讨债公司催收的是高利放贷等产生的非法债务，且情节严重，如使用暴力、胁迫方法，或限制他人人身自由、侵入他人住宅，以及恐吓、跟踪、骚扰他人等，还可能依据《刑法》第二百九十三条之一，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
三、民事侵权责任
- 从民事角度看，讨债公司的恐吓骚扰行为侵犯了家属的人格权，包括隐私权、安宁权等。家属因此遭受精神上的痛苦，有权要求讨债公司承担民事责任，如停止侵害、消除影响、赔礼道歉及赔偿精神损失。
四、应对措施与建议
保存证据：
- 家属在收到恐吓消息后，应立即保存相关证据，包括但不限于聊天记录、短信记录、通话录音、截图等。这些证据对于后续报警或起诉至关重要。
报警处理：
- 家属应及时向当地公安机关报案，详细说明情况并提交保存的证据。公安机关会根据具体情况进行调查处理，对违法的讨债公司依法进行处罚。
法律诉讼：
- 如果讨债公司的行为给家属造成了严重的精神损害或经济损失，家属可以考虑通过法律途径追究其民事责任或刑事责任。在此过程中，你可以直接向我咨询具体的法律建议和帮助。
总结来说，讨债公司发短信骚扰家人是违法的行为，家属应坚决维护自己的合法权益，采取适当的法律措施应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。