承诺书在一定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据承诺书的性质、作出时间以及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、承诺书可撤销的情形

1. 基于重大误解：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺人在作出承诺书时，对涉及的重要事项存在错误认识，且该错误认识影响了其真实意思表示，可申请撤销。例如，对货物质量的误解导致作出的质量担保承诺。

2. 因欺诈而作出：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果一方通过故意隐瞒事实或编造虚假信息诱使另一方作出承诺书，受欺诈方有权撤销。例如，隐瞒车辆事故历史导致的购车承诺。

3. 受胁迫而作出：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺书是在受到他人胁迫，即威胁生命健康、荣誉、名誉、财产等情况下作出的，受胁迫方可申请撤销。例如，以伤害家人为要挟签署的放弃财产承诺。

4. 显失公平：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺书内容明显对一方不公平，且这种不公平是由于利用了另一方的不利处境或弱势地位造成的，受损害方可申请撤销。例如，消费者因缺乏专业知识而被迫接受的高额违约金条款。

5. 附条件或附期限未成就：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十八条、第一百六十条，民事法律行为可以附条件或附期限。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效；附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。附生效期限的民事法律行为，自期限届至时生效；附终止期限的民事法律行为，自期限届满时失效。
   • 情形描述：如果承诺书中约定了生效条件或期限，而这些条件未成就或期限未届至，承诺书可能不发生法律效力。例如，项目获批作为出资条件的承诺书，在项目未获批时无需履行。

6. 特定法律行为中的法定撤销权（如赠与合同）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条、第六百六十三条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形的，赠与人可以撤销赠与。
   • 情形描述：在赠与合同中，赠与人在一定情形下享有撤销权。

二、承诺书撤销的法律程序

1. 收集证据：承诺人需收集能证明承诺书存在可撤销情形的证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等。
2. 提起诉讼或仲裁：向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销承诺书。
3. 等待裁决：等待人民法院或仲裁机构的裁决结果，若支持撤销请求，则承诺书自始无效。

三、承诺书撤销与撤回的区别

• 撤销：发生在承诺书已经生效后，需满足法定情形，并通过人民法院或仲裁机构裁决。
• 撤回：发生在承诺书生效前，即承诺通知到达要约人之前或与承诺通知同时到达，用于阻止承诺发生法律效力。

总结：承诺书的撤销需严格遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，并满足特定的法定情形。在实际操作中，如果你面临承诺书撤销的问题，建议直接向我咨询，以便更准确地分析具体情况并提供法律建议。