当您的三轮车被城管拉走时，您可以按照以下步骤来解决问题：
一、了解拖车原因
首先，您需要明确城管拖车的原因，这有助于您后续采取正确的应对措施。常见的原因包括：
- 违规停放：三轮车停放在禁止停车的区域或阻碍了交通。
- 无牌无证驾驶：三轮车未按规定上牌或驾驶员未取得相应驾驶证。
- 非法营运：使用三轮车进行非法的客运或货运活动。
- 其他违法行为：如超载、改装等。
二、查询车辆去向及联系方式
在了解拖车原因后，您需要尽快查询车辆被拖至何处以及后续处理流程。您可以通过以下方式获取这些信息：
- 现场询问：如果城管在拖车时在场，您可以直接向他们询问车辆被拖至何处以及后续处理流程。
- 拨打热线电话：您可以拨打当地城管的热线电话或交警部门的咨询电话（如122），提供车牌号等信息，查询车辆的存放地点和取车流程。
- 前往执法部门咨询：携带身份证、行驶证等相关证件，前往当地城管局或交警大队的办公地点，直接咨询工作人员。
三、准备相关证件和材料
在前往取车之前，您应准备好以下证件和材料，以便顺利办理取车手续：
- 身份证：用于证明车主身份。
- 行驶证：三轮车的合法行驶证明。
- 购车发票或其他所有权证明：用于证明车主对三轮车的所有权。
- 违法单据：如已收到城管出具的《暂扣物品决定书》或其他相关文书，需仔细保管，作为后续处理的依据。
四、接受处罚并缴纳罚款（如有）
根据违规情况，您可能需要接受相应的处罚，如罚款、扣分等。您应按照执法人员的指示，及时缴纳罚款或处理其他违规行为。逾期未缴罚款，可能会面临额外罚款或更严重的法律后果。
五、办理取车手续
完成上述步骤后，您可以按照以下流程办理取车手续：
- 提交材料：将准备好的证件和材料提交给执法人员审核。
- 签署文件：可能需要签署一些相关的文件，确认已经了解并接受了处罚。
- 支付费用：除了罚款外，还可能需要支付拖车费、停车费等额外费用。具体费用标准可以咨询当地城管或交警部门。
- 取回车辆：完成上述手续后，您可以取回被拖走的三轮车。在取车前，请核对车辆信息，如电机钢印号码与合格证是否一致，并检查车辆状况。如发现损坏，及时与城管沟通并记录。
六、注意事项与维权途径
- 及时处理：发现三轮车被拖走后，应尽快采取行动，避免产生额外的停车费用或影响车辆的正常使用。
- 遵守法规：今后在使用三轮车时，应严格遵守相关法律法规，避免再次发生类似情况。
- 保留证据：在处理过程中，建议保留好所有相关的票据和文件，以备不时之需。
- 合法维权：如对扣车行为或罚款处罚不服，您可以在法定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
总结来说，面对三轮车被城管拉走的情况，您应保持冷静，按照上述步骤逐步解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。