环卫车无牌行驶是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律条款依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。环卫车作为机动车的一种，同样需要遵守这一规定，无牌行驶显然违反了该法律条款。

违法后果

1. 行政处罚：对于无牌行驶的环卫车，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。同时，还可能对驾驶人处以罚款，并记分。具体罚款金额和记分分值可能因地区而异，但通常都会对驾驶人产生一定的经济和精神压力。
2. 安全隐患：无牌行驶的环卫车往往缺乏有效的监管和检验，其车辆状况、安全性能等可能无法得到保障。这不仅可能危及驾驶人自身的安全，还可能对其他道路使用者构成威胁，引发交通事故。

特殊情况说明

虽然环卫车通常属于特种车辆，但它们仍然需要遵守道路交通安全法的相关规定。在某些特殊情况下，如紧急抢险、救灾等，环卫车可能需要临时上道路行驶而未及时办理牌证。但这种情况下，驾驶人应当尽快向公安机关交通管理部门报告，并按照要求补办相应手续。否则，仍然可能面临行政处罚。

建议与提醒

1. 及时办理牌证：环卫车管理部门应当确保所有环卫车都及时办理了牌证手续，并定期进行车辆检验和维护保养，确保车辆状况良好、安全性能达标。
2. 加强监管：公安机关交通管理部门应当加强对环卫车等特种车辆的监管力度，定期开展专项整治行动，严厉打击无牌行驶等违法行为。
3. 提高安全意识：环卫车驾驶人应当提高安全意识，自觉遵守道路交通安全法的相关规定，不驾驶无牌车辆上路行驶。同时，也要注意观察路况和周围环境，确保行车安全。

如果你对环卫车无牌行驶的问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。