针对您提出的“环卫车辆无行驶证怎么处罚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

一、处罚依据及主要措施

1. 扣留机动车： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条的规定，如果环卫车辆未随车携带行驶证上路，公安机关交通管理部门有权扣留该机动车。这一措施旨在确保道路交通安全，防止无证车辆上路可能引发的交通事故。

2. 警告或罚款： 同样依据第九十五条，公安机关交通管理部门会通知当事人（即环卫车辆的管理者或驾驶人）提供相应的牌证或补办相应手续。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会根据实际情况在这个幅度内确定。

3. 记分处罚： 如果环卫车辆未进行年审等原因导致没有有效的行驶证，驾驶人还可能根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》受到相应的记分处罚，通常是一次记1分。这是为了提醒驾驶人严格遵守交通法规，维护交通安全。

二、取回车辆的条件

在环卫车辆被扣留后，如果管理者或驾驶人能够及时提供相应的牌证或补办相应手续，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。这一规定确保了当事人在纠正违法行为后能够迅速恢复对车辆的使用权。

三、特殊情况说明

如果环卫车辆本身存在无法提供合法行驶证的其他严重问题，如被盗抢、套牌、拼装等非法来源车辆，那么处罚将会更加严重。这类车辆可能面临被依法收缴、强制报废等后果，同时驾驶人还可能因此承担刑事责任。这体现了法律对非法车辆和行为的严厉打击态度。

四、建议与提醒

为了遵守法律法规和确保道路交通安全，我建议您：

1. 确保环卫车辆手续齐全、合法有效，包括行驶证、年审等必要证件。
2. 驾驶人在驾驶车辆时必须携带有效的行驶证，这是对自己、对他人和对社会负责的表现。
3. 如遇相关法律问题或需要进一步的法律咨询，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，驾驶无行驶证的环卫车辆上路是严重的违法行为，将面临多项处罚。因此，请务必确保车辆手续齐全、合法有效，共同维护道路交通安全。