交警查车不设卡是合法的，关键在于执法过程是否符合法律法规的要求。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与交警职责

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条的规定，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作，县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门则负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。交警作为公安机关交通管理部门的执法人员，依法享有对道路上的交通秩序、车辆及驾驶人进行管理和检查的权力。这一检查权并不局限于特定的形式或地点，而是贯穿于交警执行职务的全过程。因此，交警在没有设卡的情况下，同样有权对道路上的车辆进行检查，以确保道路交通安全和秩序。

查车情况与合法性

1. 巡逻执法中的查车：

   • 交警在日常巡逻过程中，如发现车辆存在违法行为（如超速行驶、闯红灯、违规变道、无牌无证上路、酒驾醉驾等）或车辆外观存在明显安全隐患，有权随时示意驾驶员停车接受检查。这是交警维护道路交通秩序和安全的重要手段之一，也是法律赋予的职权。

2. 应急情况或特定任务下的查车：

   • 在发生突发事件（如交通肇事逃逸）或执行特定安保任务、专项整治行动时，交警可能会在未设卡的情况下对过往车辆进行检查，以快速侦破案件、排查相关线索或维护社会秩序和公共安全。这种情况下的检查同样是合法且必要的。

3. 查车的合法性要求：

   • 虽然交警在未设卡的情况下有权查车，但他们在执行职务时必须严格遵守相关法律法规，尊重驾驶人的合法权益。具体来说，交警在执行检查时，应主动向被检查者出示执法证件，表明自己的执法身份；检查过程中，应按照法律规定的程序和要求进行操作，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益；对于发现的违法行为，应依法进行处理，确保执法的公正性和权威性。

公民的权利与监督

作为公民，我们有义务积极配合交警的执法工作，这是维护道路交通安全和公共秩序的重要一环。同时，我们也有权监督交警的执法行为。如果认为交警在执法过程中存在违法行为，如滥用职权、违规执法等，我们可以通过合法途径进行投诉和举报，以维护自己的权益和法律的尊严。

总结与建议：

交警在没有设卡的情况下也有权对道路上的车辆进行检查，这是法律赋予的权力，旨在确保道路交通安全和秩序。同时，交警在查车过程中必须遵守法律法规，尊重驾驶人的权益。对于驾驶人而言，应积极配合交警的检查工作，同时也要注意保护自己的合法权益。如果认为交警的查车行为存在问题，应及时向相关部门反映并寻求帮助。如果你还有其他关于交通事故或医疗纠纷方面的法律问题，也可以直接向我咨询。