结论：不在公司任职后，监事退出公司的方式主要有协商一致退出、依据法定程序退出以及诉讼退出三种，以下为你详细阐述：

1. 协商一致退出

   • 协商内容：你可以与公司股东、董事会等相关方进行友好协商，就你退出监事职务达成一致意见。协商的内容可以包括退出的时间、是否需要办理相关手续的交接、是否涉及经济补偿等事项。例如，你与公司约定在一个月内完成监事职务的交接工作，公司无需向你支付额外的经济补偿。
   • 协议签订：在达成一致意见后，建议签订书面的退出协议，明确双方的权利和义务，以避免后续可能出现的纠纷。协议中应详细记录退出的具体安排、双方的责任和义务等内容。

2. 依据法定程序退出

   • 股东会决议免除：根据《中华人民共和国公司法》的规定，监事由股东会或股东大会选举产生，因此也可以通过股东会决议的方式免除你的监事职务。你需要向公司提出书面申请，请求召开股东会审议免除你监事职务的事项。公司应当在收到申请后按照法定程序召开股东会，并在股东会上对免除你监事职务的议案进行表决。如果该议案获得通过，你的监事职务即被免除。
   • 任期届满未连选：如果你的监事任期已经届满，而公司股东会未作出连选连任的决议，那么你的监事职务将自动终止。在这种情况下，你无需再履行监事的职责，但应当配合公司办理相关的交接手续。
   • 辞职：你可以向公司提交书面的辞职报告，表明你辞去监事职务的意愿。根据《公司法》及相关司法解释的规定，监事辞职导致监事会成员低于法定人数的，在改选出的监事就任前，原监事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行监事职务。因此，在提交辞职报告后，你可能需要在一定期限内继续履行监事职责，直到新的监事被选举产生并就任。

3. 诉讼退出

   • 适用情形：如果公司拒绝免除你的监事职务，或者存在其他阻碍你退出监事职务的情形，你可以考虑通过诉讼的方式解决。例如，公司股东会拒绝召开会议审议免除你监事职务的议案，或者虽然召开了会议但未通过相关议案，而你认为公司的行为违反了法律、行政法规或公司章程的规定，损害了你的合法权益。
   • 诉讼流程：你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判决免除你的监事职务。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明公司存在阻碍你退出监事职务的情形，以及你的退出符合法律、行政法规和公司章程的规定。法院将根据事实和法律作出判决，如果判决支持你的诉讼请求，你的监事职务将被免除。