结论：担保20年了，并不意味着就“没事了”。担保的效力及是否需要承担责任，取决于多个因素，包括担保的类型、担保期间、主债务的履行情况以及是否存在法定或约定的免责事由等。

分析：

1. 担保类型与担保期间：

   • 担保分为一般保证和连带责任保证。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人同样不再承担保证责任。
   • 担保期间是确定保证人是否承担保证责任的关键时间节点。如果担保期间已经届满，且债权人未在期间内行使权利，那么保证人将免除保证责任。但需要注意的是，担保期间的起算点、长度等可能因合同约定或法律规定而有所不同。

2. 主债务的履行情况：

   • 如果主债务已经履行完毕，那么担保责任自然消灭。因为担保的目的是为了保障主债务的履行，一旦主债务得到履行，担保就失去了存在的意义。
   • 如果主债务未履行或未完全履行，且担保期间尚未届满，那么担保人仍需承担担保责任。

3. 法定或约定的免责事由：

   • 除了担保期间和主债务履行情况外，还存在一些法定或约定的免责事由，如债权人放弃担保物权、债务人提供反担保且反担保有效等。这些免责事由一旦成立，担保人将免除担保责任。

4. 诉讼时效问题：

   • 即使担保期间已经届满，但如果债权人在诉讼时效期间内对债务人或担保人提起了诉讼或申请了仲裁，那么担保人仍可能因诉讼时效的中断或重新计算而需要承担担保责任。不过，在您提到的20年这个时间点上，通常已经超过了普通的诉讼时效期间（一般为3年，但具体可能因法律规定或合同约定而有所不同），但需注意是否存在诉讼时效中止、中断或延长的情形。

建议：

• 核实担保合同：首先，您需要核实担保合同的具体内容，包括担保类型、担保期间、免责事由等条款。
• 了解主债务情况：其次，了解主债务的履行情况，包括是否已履行、履行程度等。
• 咨询专业律师：由于担保问题涉及复杂的法律关系和法律规定，建议您直接向我咨询，以便更准确地评估您的法律风险和责任。

示例：

假设您在20年前为朋友提供了一笔借款的连带责任保证，担保期间为借款到期后2年。现在借款已经到期20年，但债权人从未向您或债务人主张过权利。在这种情况下，由于担保期间已经届满多年，且债权人未在期间内行使权利，您很可能已经免除了担保责任。但是，如果债权人能够证明存在诉讼时效中止、中断或延长的情形，那么您可能仍需承担一定的法律责任。因此，具体情况还需根据担保合同和法律规定进行综合分析。