两位老人都在世时，可以共同立一份遗嘱，也可以各自立遗嘱来处分自己的财产。以下我将从共同遗嘱和各自遗嘱两个角度，为您详细解释如何撰写遗嘱：

一、共同遗嘱

1. 形式要求：

   • 共同遗嘱通常要求两位老人共同签署，并明确表达他们的共同意愿。
   • 遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱（在危急情况下），但为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议采用自书遗嘱或代书遗嘱，并尽可能进行公证。

2. 内容要点：

   • 明确遗嘱人信息：包括两位老人的姓名、身份证号码等基本信息。
   • 财产清单：详细列出两位老人共同拥有的财产，包括房产、存款、车辆、投资等，以及各自名下的财产。
   • 受益人信息：明确指定遗嘱的受益人，可以是子女、亲属或其他指定的人。
   • 财产分配方式：详细说明每位受益人应继承的财产份额或具体财产。
   • 遗嘱执行人：可以指定一位或几位遗嘱执行人，负责按照遗嘱的指示分配财产。
   • 签名和日期：两位老人需在遗嘱上签名，并注明立遗嘱的日期。

3. 示例：

   • “我们，张三和李四，身份证号码分别为XXX和XXX，在此共同立下遗嘱：我们共同拥有的位于XX市的房产（房产证号：XXX）由我们的儿子张五继承；我们各自的存款将平均分配给我们的两个子女张五和张六。本遗嘱由我们共同签署，自签署之日起生效。”

二、各自遗嘱

1. 形式要求：

   • 每位老人可以各自立一份遗嘱，处分自己的财产。
   • 遗嘱的形式同样可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱（在危急情况下），但建议采用自书遗嘱或代书遗嘱，并进行公证以增强其法律效力。

2. 内容要点：

   • 明确遗嘱人信息：包括老人的姓名、身份证号码等基本信息。
   • 财产清单：详细列出老人名下的财产。
   • 受益人信息：明确指定遗嘱的受益人。
   • 财产分配方式：详细说明受益人应继承的财产份额或具体财产。
   • 遗嘱执行人（可选）：指定遗嘱执行人负责分配财产。
   • 签名和日期：老人需在遗嘱上签名，并注明立遗嘱的日期。

3. 示例：

   • “我，张三，身份证号码为XXX，在此立下遗嘱：我名下的位于XX市的房产（房产证号：XXX）由我的儿子张五继承；我名下的存款将平均分配给我的两个子女张五和张六。本遗嘱由我签署，自签署之日起生效。”

三、注意事项

1. 遗嘱的合法性：

   • 遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，否则可能被认定为无效。
   • 遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且遗嘱内容必须是其真实意愿的表达。

2. 遗嘱的变更和撤销：

   • 遗嘱人可以在生前随时变更或撤销遗嘱，但应以书面形式进行，并尽可能进行公证。
   • 如果遗嘱人立有多份遗嘱，且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。

3. 遗嘱的保管：

   • 遗嘱应妥善保管，避免遗失或损坏。
   • 可以考虑将遗嘱存放在银行保险箱或交给可靠的第三方保管。

如果您在撰写遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。