结论前置：父母健在时立遗嘱，需确保遗嘱形式合法、内容真实有效，并注意相关细节以保障遗嘱的顺利执行。以下是从多个角度为你详细解答如何撰写遗嘱：

一、遗嘱的形式选择

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求和程序，你可以根据自身情况选择最适合的形式：

1. 自书遗嘱：

   • 要求：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 适用情况：适合有书写能力且能清晰表达意愿的遗嘱人。
   • 示例：你可以亲手写下遗嘱内容，包括财产分配、继承人指定等，然后签名并注明日期。

2. 代书遗嘱：

   • 要求：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 适用情况：适用于无法亲自书写但能够清楚表达意思的情况。
   • 示例：如果你因身体原因无法书写，可以请两位无利害关系的见证人在场，由其中一人代书遗嘱内容，然后你、代书人和另一位见证人共同签名并注明日期。

3. 打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱：

   • 这些形式也有各自的要求和程序，如打印遗嘱需要见证人在每一页签名，录音录像遗嘱需要记录姓名或肖像等。
   • 公证遗嘱具有较高的法律效力，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查。

二、遗嘱内容的必备要素

无论采用哪种形式的遗嘱，其内容都应包含以下关键要素：

1. 遗嘱人的基本信息：

   • 包括姓名、性别、出生日期、民族、身份证号码等，以证明遗嘱人的身份。

2. 遗产处理意见：

   • 明确哪些财产属于遗产，以及如何分配这些财产。应逐一列出房产、存款、车辆、股票、基金等各类财产，并指定继承人或受遗赠人。
   • 示例：你可以写明“位于XX地址的住宅一套（房产证号：XXX）由子女A继承；银行存款人民币XX元（账户信息详见附件）由子女B继承”等。

3. 特殊情况的安排：

   • 如有未成年子女、缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，应在遗嘱中为其保留必要的遗产份额。
   • 示例：你可以写明“为未成年子女C保留教育基金XX元，直至其成年”等。

4. 遗嘱人的签名和日期：

   • 遗嘱人需在遗嘱上亲笔签名，并注明立遗嘱的年、月、日。

三、立遗嘱的注意事项

1. 遗嘱人必须具有立遗嘱能力：

   • 即完全民事行为能力人才能立遗嘱。如果你因疾病或其他原因导致意识不清或无法表达真实意愿，则不能立遗嘱。

2. 遗嘱内容必须真实、合法：

   • 不得违反法律法规和社会公共利益，涉及的财产必须是遗嘱人合法所有的。
   • 示例：你不能将他人的财产或非法所得列入遗嘱进行分配。

3. 见证人的选择：

   • 除自书遗嘱外，其他形式的遗嘱均需见证人在场。见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
   • 示例：你可以选择邻居、朋友或社区工作人员等作为见证人，但应避免选择与遗产分配有直接利害关系的人。

4. 遗嘱的保存与告知：

   • 遗嘱订立后，应选择安全的保存方式，如银行保险柜或公证处等，并告知相关人员遗嘱的存在及存放地点。
   • 示例：你可以将遗嘱原件存放在银行保险柜中，并将保险柜的钥匙和密码告知你信任的子女或亲友。

5. 遗嘱的修改与撤销：

   • 如果遗嘱人后来对遗嘱内容进行了修改或撤销，应以最后的遗嘱为准。
   • 示例：如果你后来改变了遗产分配方案，可以重新订立一份新的遗嘱，并注明此前所立遗嘱作废。

四、具体操作建议

1. 详细列出财产清单：

   • 在立遗嘱前，先详细列出你的所有财产，包括房产、存款、车辆、投资等，并注明详细信息（如房产证号、银行账户等）。

2. 明确继承人或受遗赠人：

   • 根据你的意愿，明确指定继承人或受遗赠人，并注明他们的身份信息和联系方式。

3. 考虑特殊安排：

   • 如果你有未成年子女、缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人或其他特殊情况，应在遗嘱中为他们做出特殊安排。

4. 选择合适的遗嘱形式：

   • 根据你的身体状况、书写能力和表达意愿的能力等因素，选择最适合你的遗嘱形式。

5. 咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：

   • 如果你在立遗嘱过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况和需求，为你提供个性化的法律建议和帮助。

示例模板（以自书遗嘱为例）：

# 遗嘱

立遗嘱人：[父亲姓名]，[性别]，[身份证号]，住址：[详细地址]，联系电话：[电话号码]。
立遗嘱人：[母亲姓名]，[性别]，[身份证号]，住址同上，联系电话：[电话号码]。

## 一、声明

我们二人于[日期]在[地点]，意识清醒且未受胁迫的情况下，自愿订立本遗嘱，指定由[子女姓名]（身份证号：[号码]）作为唯一合法继承人。

## 二、财产清单

1. **房产**：位于[地址]的住宅一套（房产证号：[编号]）；
2. **银行存款**：合计人民币[金额]元（账户信息详见附件）；
3. **其他资产**：[车辆/股票/基金等具体描述]。

## 三、分配方案

上述全部财产由[子女姓名]继承，其他亲属不得干涉。

## 四、特别说明

1. 我们生前的债务由各自名下财产清偿；
2. 丧葬费用从遗产中优先支付。

## 五、撤销条款

本遗嘱订立后，此前所立遗嘱自动失效。

立遗嘱人（签字）：__________     __________  
日期：____年__月__日

希望以上解答能对你有所帮助。如果你在立遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。