结论前置：两位老人在都健在的情况下立遗嘱，需要明确遗嘱内容、选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱的合法性和有效性。以下是从多个角度给出的详细建议：

一、明确遗嘱内容

1. 梳理财产清单：

   • 两位老人应详细列出所有共同财产及个人财产，包括但不限于房产、存款、股票、珠宝、艺术品等。
   • 对于每项财产，应提供具体的位置、价值评估（如有）以及是否为共有财产等信息。若为共有财产，还需明确各自所占的份额。

2. 指定继承人及分配比例：

   • 根据老人的意愿，明确遗产将分配给哪些法定继承人或遗赠给法定继承人以外的人。
   • 详细记录每位继承人的姓名及与遗嘱人的关系，并精确说明每位继承人应继承的遗产份额，可以均分也可以按特定比例分配。

3. 考虑特殊情况：

   • 如有子女或其他亲属需要特别照顾，也应在遗嘱中作出相应安排，如指定照顾者、分配特定财产等。
   • 若一方先去世，其遗嘱按法律规定执行；另一方可根据需要修改或重新订立遗嘱，但需确保修改或重新订立的过程合法有效。

二、选择合适的遗嘱形式

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写全文，不可打印，需签名并注明年、月、日。
   • 如处分共同财产，双方均需分别书写并签名，以体现各自的意愿。

2. 代书遗嘱：

   • 需有两个以上见证人在场，其中一人代书，所有人签名并注明日期。
   • 见证人需具备见证能力，且与遗产无利害关系，以确保遗嘱的公正性。

3. 打印遗嘱：

   • 与代书遗嘱相似，需两个以上见证人在场，每页均需签名并注明日期。
   • 适用于不擅长书写但表达能力清晰的老人。

4. 录音录像遗嘱：

   • 以录音录像形式记录，需两个以上见证人在场。
   • 遗嘱人和见证人均需在录音录像中表明身份和日期，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。

5. 公证遗嘱：

   • 到公证处办理，由公证员审查并出具公证书，具有较高的法律效力。
   • 公证遗嘱在证明力上通常优于其他形式的遗嘱，但办理过程可能相对复杂。

三、确保遗嘱的合法性和有效性

1. 遵守法律规定：

   • 遗嘱内容必须真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。

2. 见证人资格：

   • 确保见证人符合法律规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为见证人。

3. 遗嘱的变更与撤销：

   • 老人在立遗嘱后，如情况发生变化，可随时变更或撤销遗嘱，但需按照法律规定的方式进行。
   • 公证遗嘱的变更或撤销需再次前往公证处办理，以确保变更或撤销的合法性和有效性。

4. 定期更新遗嘱：

   • 随着时间和个人情况的变化，应及时更新遗嘱内容，以确保其始终反映真实意愿。
   • 例如，如果老人新增了财产或改变了对继承人的看法，都应及时修改遗嘱。

四、遗嘱的保管与公开

1. 妥善保管遗嘱：

   • 遗嘱订立后应妥善保管，防止被篡改或遗失。
   • 可以考虑将遗嘱存放在银行保险箱或交给可信赖的亲友保管。

2. 适时公开遗嘱内容：

   • 在适当的时候，如生病或临终前，应向相关继承人或受遗赠人公开遗嘱内容。
   • 这有助于减少后续的争议和误解，确保遗嘱得到顺利执行。

五、实际案例与启示

案例：张爷爷和李奶奶是一对老夫妻，他们共同拥有一套房产和若干存款。为了确保自己的财产能够按照意愿进行分配，他们决定共同订立一份遗嘱。在遗嘱中，他们详细列出了所有财产，并指定了各自的继承人及分配比例。同时，他们还选择了公证遗嘱的形式，以确保遗嘱的合法性和有效性。几年后，张爷爷去世，他的遗嘱按照法律规定得到了执行。李奶奶则根据自己的需要修改了遗嘱，并再次进行了公证。最终，他们的财产都得到了顺利分配，没有引发任何家庭纠纷。

启示：这个案例告诉我们，两位老人在共同订立遗嘱时，应明确遗嘱内容、选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱的合法性和有效性。同时，他们还应根据实际情况的变化及时更新遗嘱内容，以确保其始终反映真实意愿。

综上所述，两位老人在共同订立遗嘱时，需要综合考虑多个方面，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果您在立遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。