立案后，在一定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案以及撤案的程序和要求，需根据案件类型和具体情况来定。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 在自诉案件中，自诉人在判决宣告前有权与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案件，若双方达成和解，自诉人可以向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 公诉案件通常涉及社会公共利益和法律秩序，因此公安机关立案侦查后，一般不能随意撤案。
- 但在特殊情形下，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等，公安机关或检察院可以决定撤案。例如，若盗窃案中的犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 对于特定轻微刑事案件，如因民间纠纷引起的轻伤害案件等，双方当事人可以达成和解协议。在这种情况下，检察院可能会根据《刑事诉讼法》的相关规定，对犯罪嫌疑人作出不起诉的决定，这相当于撤案的一种形式。
二、民事案件中的撤案
- 在民事案件中，原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头向法院申请撤诉。
- 法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
三、行政案件中的撤案
- 在行政案件中，原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 例如，公民对某行政机关的行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关撤销处罚决定，公民可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许撤诉。
四、撤案的程序与影响
- 撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，在考虑撤案时，应尽早咨询并了解相关规定。
- 撤案影响：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用的承担等。因此，在决定撤案前，应充分评估撤案可能带来的后果。
- 专业建议：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，建议在决定撤案前咨询专业律师，以确保撤案的合法性和有效性。
总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。如果你正面临类似情况，或有任何关于撤案的法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。