判断路边停车收费是否合法，主要需考虑以下几个方面：

1. 合法审批与规定：

   • 路边停车收费必须经过地方政府的物价部门和相关管理部门的合法审批，获得收费许可。这是判断收费合法性的首要条件。若未经审批擅自收费，则属于违法行为。
   • 收费标准需由物价部门核定，并对外公开。车主有权要求收费方出示物价部门的批文及收费许可证，以确认收费标准的合法性。

2. 服务与管理：

   • 收费主体需提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。若收费后未提供相应服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，此类收费缺乏合理性，车主有权质疑其合法性。
   • 管理方应安排工作人员确保停车区域的有序和安全，这也是判断收费是否合法的一个重要方面。

3. 费用用途：

   • 收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等。若费用被用于其他非公益用途，则收费行为可能涉嫌违法。
   • 费用使用需接受相关部门监管，确保公正性和透明度。车主有权要求收费方说明费用的具体用途，并接受相关部门的监督。

4. 收费公示与票据开具：

   • 停车收费场所必须在显著位置进行收费公示，包括收费标准、收费依据、计费方式及投诉举报电话等信息。若未进行公示或公示内容不完整、不清晰，车主有权质疑收费的合法性。
   • 合法的停车收费应提供正规票据，如税务发票或财政监制的非税收入票据。若收费方拒绝提供票据或提供虚假票据，其收费行为可能存在违法问题。

具体判断方法：

• 核查批文与许可：车主在停放车辆时，可要求停车场出示物价局的批文及收费许可证。若无法出示，则属于违规收费，车主有权拒绝支付。
• 检查电子发票：支付停车费后，车主应要求开具电子发票。若无法开具，则停车场涉嫌违法收费，车主可向相关部门投诉举报。

车主权益保护：

• 若车主对路边停车收费有异议或认为存在不合规的收费行为，有权向相关部门投诉或寻求法律援助。可通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。
• 在投诉时，车主应提供相关证据，如收费票据、照片或视频等，以便相关部门进行调查处理。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。但该条款并未明确规定路边停车需要收费，因此收费行为需依据其他相关法律法规和政策规定进行。
• 各地政府会出台关于停车收费的政策法规，明确不同区域、不同时段的停车收费指导标准。车主在停放车辆时，应了解并遵守当地的政策规定。

综上所述，判断路边停车收费是否合法需综合考虑多个因素。车主在停放车辆时，应仔细核对相关信息，确保自身权益不受侵害。若遇到非法或违规收费行为，应及时向相关部门反映并寻求法律援助。