公司委托个人出庭代理一般是不合法的，但在特定情形下存在例外。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况下的不合法性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：

1. 律师、基层法律服务工作者：他们经过专业的法律训练，具备相应的法律知识和执业资格，能够为当事人提供专业的法律服务。
2. 当事人的近亲属或者工作人员：近亲属基于亲情关系，工作人员基于与当事人的雇佣关系，可能对当事人的情况比较了解，在一定程度上能够维护当事人的合法权益。
3. 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民：这些公民通常与当事人有一定的联系，且可能具备一定的社会影响力或专业知识，能够在诉讼中为当事人提供一定的帮助。

个人若不属于上述三类人员之一，公司委托其出庭代理通常是不被允许的。这是因为诉讼代理需要具备一定的法律专业知识和诉讼经验，以确保诉讼活动的顺利进行和当事人合法权益的有效维护。非专业人员可能由于缺乏相关知识和经验，导致诉讼程序出现错误或当事人的权益受到损害。

特定情形下的合法性

虽然一般情况下公司不能委托非上述三类人员的个人出庭代理，但在某些特定情形下，可能存在例外。例如，在一些简单的民事纠纷中，如果当事人对法律程序比较熟悉，且案件事实清楚、证据充分，当事人可能会选择委托自己的亲友或信任的非专业人员作为代理人出庭。然而，这种委托方式在司法实践中并不被鼓励，且可能面临一定的法律风险。如果非专业代理人在诉讼过程中出现违法行为或损害当事人权益的行为，当事人可能需要自行承担相应的法律后果。

法律建议

1. 优先选择专业律师：为了确保诉讼活动的顺利进行和当事人合法权益的有效维护，公司应优先选择具备专业法律知识和诉讼经验的律师作为诉讼代理人。
2. 谨慎选择非专业代理人：如果公司确实需要委托非专业人员作为代理人出庭，应谨慎选择，并确保该代理人具备一定的法律知识和诉讼经验。同时，公司应与代理人签订明确的委托合同，明确双方的权利和义务，以降低法律风险。
3. 及时咨询专业律师：在诉讼过程中，如果公司遇到任何法律问题或困惑，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

公司委托个人出庭代理在一般情况下是不合法的，但在特定情形下可能存在例外。为了确保诉讼活动的顺利进行和当事人合法权益的有效维护，公司应优先选择专业律师作为诉讼代理人，并在必要时谨慎选择非专业代理人。如有任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。