根据《劳动合同法》相关规定，未签订书面劳动合同满5年的，劳动者可主张的赔偿主要包括以下两部分，我将分情况为您详细说明：

1. 未签书面劳动合同的双倍工资差额（已过时效，无法主张）

根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者签订书面劳动合同的，需支付双倍工资差额（即额外支付11个月工资）。但需注意：

• 时效限制：双倍工资差额属于惩罚性赔偿，适用1年仲裁时效。从用工满1年的次日起算，您已工作5年，该请求已超过时效，实践中难以获得支持。
• 例外情形：若您能证明用人单位故意拖延不签合同（如保留催告记录、工作安排证据等），部分地区法院可能酌情支持部分时效内的差额，但需具体分析。

2. 视为已订立无固定期限劳动合同的权益（核心主张）

根据《劳动合同法》第14条，用工满1年未签书面合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。此时您可主张：

• 要求补签无固定期限合同：用人单位需与您补签书面合同，合同期限为无固定期限（即无明确终止时间）。
• 主张未签合同期间的权益：虽双倍工资差额可能无法主张，但您仍可要求用人单位：
  • 补缴工作5年间的社会保险（养老、医疗、失业等）；
  • 支付未休年假工资、加班费等法定福利（需提供加班证据）；
  • 若被违法解除合同，可主张2倍经济补偿金（即10个月工资，按工作5年计算）。

3. 若用人单位存在其他违法行为（如拖欠工资、未缴社保）

您可同步主张以下赔偿：

• 经济补偿金：若用人单位主动解除合同或您因单位违法行为被迫离职，可按工作年限主张5个月工资的经济补偿；
• 赔偿金：若用人单位违法解除合同（如无合法理由开除），需支付2倍经济补偿金（即10个月工资）；
• 社保补缴：要求用人单位补缴工作期间的社会保险，并承担滞纳金。

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