核心结论：小孩未经大人同意拿钱的行为，需根据小孩年龄、行为性质及钱款用途等综合判断法律后果及处理方式，具体分情况说明如下：
若小孩为无民事行为能力人（通常指8周岁以下）
根据《民法典》第20条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。此时小孩拿钱的行为本身不具有法律效力，大人作为监护人需承担管理责任：
- 教育层面：应通过温和方式向小孩解释“未经允许拿东西是错误的”，避免使用体罚或辱骂，重点培养其物权意识；
- 财物处理：若钱款未被使用，可直接收回；若已被使用（如购买零食），可联系商家说明情况（尤其小孩年龄明显过小时），部分商家可能同意退货退款；若商家拒绝，大人一般需自行承担损失，但可保留证据（如监控、购物小票）向市场监管部门投诉商家未尽到对未成年人交易的审慎义务。
若小孩为限制民事行为能力人（8周岁以上未满18周岁）
根据《民法典》第19条，限制民事行为能力人可独立实施纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为。此时需分情况讨论：
- 小额支出（如买文具、零食）：若金额与小孩年龄、智力相适应（如10岁小孩花20元买文具），法律默认其有独立处分能力，大人难以追责商家或要求返还钱款，但仍需教育小孩“需先告知大人”；
- 大额支出（如购买手机、游戏充值）：若金额明显超出小孩认知（如12岁小孩花5000元充值游戏），大人可依据《民法典》第145条主张“行为效力待定”，即需监护人追认才有效。若监护人拒绝追认，可要求商家返还钱款（需提供证据证明交易时小孩未获同意，如聊天记录、监控等）；若商家拒绝，可向法院起诉或向消费者协会投诉。
- 特殊情形：若小孩拿钱用于违法活动（如购买管制刀具），大人需立即制止并教育，同时可向公安机关报案，追究相关商家责任。
若小孩已满18周岁（完全民事行为能力人）
此时小孩需独立承担法律责任。若其未经同意拿大人的钱，可能涉及盗窃（若以非法占有为目的，秘密窃取）或侵占（若将代为保管的钱款非法占为己有）。大人可：
- 协商解决：与小孩沟通，要求其返还钱款并道歉；
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉要求返还（需提供证据证明钱款归属，如银行流水、证人证言等）；若金额较大（通常3000元以上），可向公安机关报案，追究其刑事责任（但需注意亲情关系，建议优先通过家庭内部解决）。
补充建议：
- 大人需加强财物管理（如将贵重物品、现金锁好），避免小孩轻易接触；
- 日常可通过故事、游戏等方式培养小孩的物权意识和法律观念（如“别人的东西不能拿”“拿东西要问主人”）；
- 若小孩行为频繁或金额较大，可寻求心理咨询师帮助，排查是否存在行为偏差或心理问题。
如有具体细节（如小孩年龄、拿钱金额、用途等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。