结论：大人没经过小孩同意拿小孩的钱是否犯法，需根据小孩的年龄、钱的性质以及拿钱的具体行为来综合判断。
分析说明：
小孩年龄与民事行为能力：
- 如果小孩是无民事行为能力人（通常指8周岁以下的未成年人），他们无法独立进行民事法律行为，包括处分自己的财产。此时，大人未经同意拿走小孩的钱，若数额较大或涉及重要财产，可能构成对小孩财产权的侵害，但一般不直接构成刑事犯罪，而是可能引发民事纠纷，要求返还财产或赔偿损失。
- 如果小孩是限制民事行为能力人（8周岁至18周岁之间的未成年人，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外），他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为。对于超出其能力范围的财产处分，仍需法定代理人（通常是父母）的同意或追认。未经同意拿走小孩的钱，同样可能构成对小孩财产权的侵害。
钱的性质：
- 如果小孩的钱是个人合法所得（如压岁钱、零花钱等），则小孩对其享有所有权。大人未经同意拿走，即侵犯了小孩的所有权。
- 如果小孩的钱是家庭共同财产的一部分，且拿钱的行为是为了家庭共同利益或经过家庭共同决策，则可能不构成侵权。但这种情况较为特殊，且需要具体证据支持。
拿钱的具体行为：
- 如果大人拿钱的行为是善意的（如为了小孩的教育、医疗等必要支出），且事后得到了小孩或其法定代理人的认可，则可能不构成违法。
- 如果大人拿钱的行为是恶意的（如为了个人挥霍、赌博等非法目的），且数额较大或情节严重，则可能构成侵占罪（如果大人是小孩的监护人或具有其他特定身份关系）或盗窃罪（如果大人与小孩之间无特定身份关系，且通过秘密手段窃取）。但需要注意的是，对于未成年人财产的侵占或盗窃，司法实践中往往更加谨慎，会综合考虑多种因素来判定。
特殊场景：
- 在家庭内部，大人与小孩之间的财产关系往往更加复杂和微妙。有时候，大人可能出于对小孩的保护或管理需要而暂时保管或使用小孩的钱。这种情况下，如果大人能够证明其行为是出于善意和合理目的，且没有损害小孩的利益，则可能不构成违法。
行动建议：
- 如果您作为小孩的法定代理人或监护人，发现有人未经同意拿走了小孩的钱，且您认为该行为侵犯了小孩的财产权，建议先与对方沟通协商，要求返还财产或赔偿损失。
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方承担侵权责任。
- 如果对方的行为涉嫌犯罪（如侵占罪或盗窃罪），且情节严重，您还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人享有财产权，其财产受法律保护。任何组织或者个人不得侵占、哄抢、破坏或者非法查封、扣押、冻结、没收未成年人的财产。
- 对于侵占未成年人财产的行为，未成年人或者其法定代理人有权要求返还财产或赔偿损失。如果行为人拒不返还或赔偿，未成年人或者其法定代理人可以向法院提起诉讼。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。