从法律责任角度：

• 如果女儿是未成年人（一般指不满18周岁），根据《民法典》规定，无民事行为能力人（不满8周岁）实施的民事法律行为无效，限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）实施的超出其年龄、智力范围的民事法律行为，未经法定代理人同意或追认的，也无效。在这种情况下，妈妈有权要求女儿返还拿走的钱，如果钱已经被使用或无法返还，妈妈可以要求女儿的监护人（通常是父母双方，如果父母离异则根据具体情况确定）进行相应的赔偿或补偿。
• 如果女儿是成年人，那么她拿走妈妈的钱可能构成侵权行为。妈妈可以要求女儿返还钱款，如果女儿拒绝，妈妈可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求女儿返还。在诉讼过程中，妈妈需要提供证据证明女儿未经同意拿走了钱，比如银行转账记录、监控视频、证人证言等。

从家庭关系处理角度：

• 沟通解决：首先，妈妈可以尝试与女儿进行坦诚的沟通，了解女儿拿钱的原因和用途。如果是女儿有紧急需求或特殊情况，妈妈可以考虑在理解的基础上给予一定的帮助或支持，但同时也要明确告知女儿未经同意拿钱是不正确的行为，并引导女儿树立正确的价值观和金钱观。
• 制定规则：为了避免类似情况再次发生，妈妈可以与女儿共同制定家庭规则，明确规定家庭成员之间的财产使用和支配方式。比如，可以设立一个家庭账户，用于家庭共同开支和储蓄，同时规定每个人在使用家庭资金时需要经过其他家庭成员的同意或知情。
• 寻求第三方帮助：如果沟通无果或女儿的行为已经严重影响到家庭关系，妈妈可以考虑寻求第三方的帮助，比如家庭咨询师或心理医生。他们可以提供专业的建议和指导，帮助妈妈和女儿改善沟通方式，解决家庭矛盾。

从预防角度：

• 加强教育：妈妈应该加强对女儿的法制教育和道德教育，让女儿明白未经他人同意拿走财物是违法的行为，也是不道德的行为。同时，也要教育女儿树立正确的金钱观和消费观，避免盲目消费和浪费。
• 保管好财物：妈妈可以采取一些措施来保管好自己的财物，比如将贵重物品存放在安全的地方，设置密码或指纹识别等安全措施，避免女儿或其他家庭成员轻易拿走。