小区业委会收取停车费是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否符合法律法规规定及业主大会决议。以下从不同角度进行分析：

1. 合法性前提：业主大会决议

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动（如收取停车费），属于业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
   • 若业委会收取停车费前已依法召开业主大会，并经上述比例业主同意，则合法；反之，若未经业主大会决议或决议程序违法，则业委会无权擅自收取。

2. 费用性质与用途：公共收益归属

   • 若停车费属于利用小区公共道路、场地等共有部分产生的收益，根据《民法典》第二百八十二条，该收益应归全体业主共有，业委会可代为管理，但需定期公示收支情况，并用于补充专项维修资金或业主大会决定的其他用途。
   • 若业委会将停车费挪作他用（如私分、用于非小区事务），则涉嫌违法，业主可要求其返还或向相关部门举报。

3. 特殊情形：人防车位或产权车位

   • 若小区内存在人防车位（平时作为停车位使用），根据《人民防空法》，人防车位产权归国家所有，但开发商或业委会可依法出租，租金收益需优先用于人防工程维护管理。
   • 若车位属于开发商所有（如产权车位），开发商有权自行收取停车费，业委会无权干预；但若开发商委托业委会代管，则需明确委托权限及费用分配方式。

法律建议：

• 若您对业委会收取停车费的合法性存疑，可要求业委会出示业主大会决议、费用收支明细等材料；若业委会拒绝提供，可向街道办、房管部门等投诉或通过业主大会罢免业委会成员。
• 若您认为业委会行为损害业主权益，可联合其他业主向法院提起诉讼，要求确认收费行为无效或返还公共收益。

温馨提示：小区停车费问题涉及业主共同利益，建议通过合法途径表达诉求，避免激化矛盾。如有进一步疑问，可直接向我咨询。