小区业委会在特定条件下收取物业费是合法的。具体分析如下：
一. 合法收取物业费的情况
经过业主大会授权：根据《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》，业委会在决定收费等重大事项时，必须通过业主大会进行表决。当获得专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意后，业委会即具备收取物业费的合法权力。例如，若小区业主大会决定由业委会代收物业费以监督物业服务企业的费用使用情况，且相关手续合法合规，则业委会收取物业费是合法的。
费用用途合理且公开透明：所收物业费应专项用于小区公共事务，如公共设施的维修、保养等，且业委会需定期向业主公布费用的收支情况，确保费用使用的合理性和透明度。这符合业主的共同利益，也是业委会合法收费的重要条件。
符合合同约定：若业委会与业主在物业服务合同等相关文件中已明确约定了收费项目和标准，且未违反政府指导价标准，则业委会按照合同执行收费属于合法行为。
二. 违法收取物业费的情况
未经业主大会同意：若业委会擅自决定收费项目和标准，未经过法定的业主大会表决程序，则构成越权行为，违反了相关法律法规。
费用使用不透明或挪作他用：若业委会收取费用后未按照规定定期公布收支明细，或将费用挪作与小区公共事务无关的个人消费或他用，则损害了业主的知情权和财产权益，属于违法行为。
综上所述，小区业委会在经过业主大会授权、费用用途合理且公开透明、符合合同约定等条件下收取物业费是合法的。然而，若未经合法授权或存在其他违法行为，则业委会收取物业费可能构成侵权。因此，业委会在收取物业费前应确保遵循相关法律法规和程序要求，以维护业主的合法权益和小区的和谐稳定发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。