继子女在与继父母形成扶养关系后，依法负有赡养继父母的义务。这一结论主要基于以下法律分析和实际情况考量：
一、法律层面的规定
《中华人民共和国民法典》的相关规定
- 继父母子女间权利义务关系的认定：根据《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女之间不得虐待或歧视。当继父或继母对继子女进行了抚养教育，双方即形成类似亲生父母子女之间的权利义务关系。这意味着，若继父母在继子女未成年时提供了生活费用、教育费用，照料其日常生活等，承担了抚养责任，则双方的法律关系受法律调整，继子女在继父母年老时负有赡养义务。
- 赡养义务的明确：依据《民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女有赡养父母的义务。对于形成抚养教育关系的继父母与继子女，同样适用此规定。因此，当继父母缺乏劳动能力或生活困难时，受其抚养教育的成年继子女必须承担赡养责任，如不履行，继父母有权通过法律途径要求继子女给付赡养费。
《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定
- 赡养义务的具体内容：该法第十四条规定，赡养人应履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这里的“赡养人”包括受继父母抚养教育的继子女。
- 特殊情况的赡养责任：该法第十五条进一步规定，对于患病的老年人，赡养人应及时安排治疗和护理；对经济困难的老年人，应提供医疗费用；对生活不能自理的老年人，赡养人应承担照料责任或委托他人、养老机构照料。这些规定同样适用于负有赡养义务的继子女。
二、实际情况的考量
形成抚养教育关系的判断
- 在司法实践中，判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系，需要综合多方面因素考量，包括但不限于共同生活的时间长度、继父母是否承担了继子女的生活费用和教育费用、双方在家庭生活中的实际互动情况等。例如，若继父母在继子女未成年时与其共同生活多年，并承担了其生活和教育费用，那么可以认为双方形成了抚养教育关系。
未形成抚养教育关系的情况
- 如果继父母与继子女之间没有形成抚养教育关系，那么从法律层面上来说，继子女通常对继父母没有赡养义务。然而，这并不排除继子女基于道德、情感等因素自愿对继父母进行照顾和帮助的可能性。在这种情况下，继子女的行为虽然不构成法律上的义务，但体现了良好的道德风尚和社会责任感。
三、法律责任与后果
- 如继子女不履行赡养义务，不仅违反了法律规定，也违背了社会公德和伦理道德。继父母有权要求继子女履行赡养义务，并在必要时通过法律手段维护自身权益。在极端情况下，如果继子女的行为构成遗弃、虐待等违法行为，将受到法律的严厉制裁。
建议：在实际生活中，继父母与继子女之间应建立良好的沟通和互动关系，共同营造和谐的家庭氛围。如果双方存在争议或纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决矛盾，以维护双方的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。