非法滞留自愿回国后，一般情况下不会有出境限制，但具体是否受限需视非法滞留的情节、是否受到行政处罚以及处罚的具体内容而定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 一般情况下的出境自由：

   • 非法滞留外国后，如果选择自愿回国，并且没有受到严重的行政处罚或刑事处罚，通常不会因此受到出境限制。出境自由是公民的基本权利之一，除非法律有特别规定或存在特定的限制情形，否则不应被剥夺。

2. 受到行政处罚后的出境限制：

   • 如果非法滞留期间被外国当局发现并受到行政处罚，如罚款、拘留等，且这些处罚信息被记录在案，可能会影响你未来的出境申请。特别是当处罚涉及严重违法或犯罪行为时，相关国家可能会将你列入不良记录名单，从而限制你再次入境或出境。
   • 此外，如果你在国内因非法滞留行为受到行政处罚，如被公安机关出入境管理机构限制出境，那么在限制期限内你将无法出境。这种限制通常是为了维护国家安全、社会秩序或公共利益。

3. 涉及刑事犯罪后的出境限制：

   • 如果非法滞留行为涉嫌刑事犯罪，如偷越国（边）境罪，且被依法追究刑事责任，那么根据《中华人民共和国出境入境管理法》等相关法律规定，你可能会被限制出境。这种限制通常会在刑罚执行完毕或缓刑考验期满后解除，但具体期限和条件需根据法院判决和法律规定来确定。

4. 特殊情况下的出境限制：

   • 除了上述因非法滞留行为本身导致的出境限制外，还可能存在其他特殊情况下的限制。例如，如果你因其他违法行为被法院列为失信被执行人，或者涉及国家安全、恐怖活动等严重犯罪，那么你的出境自由可能会受到限制。

建议：

• 如果你曾非法滞留外国并已自愿回国，建议首先了解自己是否受到任何行政处罚或刑事处罚，以及这些处罚是否涉及出境限制。
• 如果你计划再次出境，建议提前向公安机关出入境管理机构咨询相关政策和规定，以确保自己的出境计划不会受到影响。
• 如果你在出境过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。