核心结论：针对对方保险一直不赔付导致您拿不到车的情况，您可以通过与保险公司沟通、向监管部门投诉、通过法律途径解决以及与4S店协商这几种方式来维护自己的权益。以下是详细说明：

1. 与保险公司沟通

   • 了解拒赔或拖延原因：首先，您需要明确保险公司不赔付的具体原因。是因为理赔材料不齐全、事故责任认定存在争议，还是保险条款中有特殊约定等。您可以要求保险公司出具书面的拒赔通知书或说明，详细阐述不赔付的理由。
   • 补充材料或协商解决：如果是因为理赔材料不齐全，您应尽快按照保险公司的要求补充完整相关材料，如事故现场照片、维修清单、医疗费用发票等。如果是因为对事故责任认定有争议，您可以与保险公司协商，提供相关证据来支持自己的观点，争取达成一致的理赔意见。

2. 向监管部门投诉

   • 投诉渠道：如果与保险公司的沟通没有取得满意的结果，您可以向当地的保险监管部门进行投诉。在中国，可以向中国银行保险监督管理委员会及其各地派出机构反映情况。您可以通过拨打投诉热线、在官方网站提交投诉信息或者前往当地监管部门的办公地点进行现场投诉。
   • 投诉内容：在投诉时，您需要详细说明保险事故的经过、保险公司的处理情况以及您认为保险公司不合理的行为。同时，提供相关的证据材料，如保险合同、事故认定书、与保险公司的沟通记录等，以便监管部门能够全面了解情况并进行调查处理。

3. 通过法律途径解决

   • 起诉保险公司：如果投诉仍然无法解决问题，您可以考虑通过法律诉讼的方式来维护自己的权益。您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求保险公司履行赔付义务。在起诉前，您需要准备好相关的证据材料，如保险合同、事故证明、损失清单等，以证明保险公司应当承担赔付责任。
   • 申请财产保全：为了防止保险公司在诉讼期间转移财产，导致您在胜诉后无法获得赔偿，您可以向法院申请财产保全。法院会根据您的申请，对保险公司的相关财产进行查封、冻结等措施，以确保您的权益能够得到有效保障。

4. 与4S店协商

   • 了解车辆情况：您可以与4S店沟通，了解车辆的维修进度和具体情况。如果车辆已经维修完毕，但由于保险公司未赔付而无法提车，您可以要求4S店提供相关的维修发票和清单，以便您在向保险公司索赔或通过法律途径解决时使用。
   • 协商提车方案：您可以与4S店协商，看是否可以先提车，待保险公司赔付后再支付维修费用。或者，您可以与4S店签订相关的协议，明确双方的权利和义务，如约定在保险公司赔付后一定期限内支付维修费用，否则承担相应的违约责任等。