解除留置措施的依据主要来源于《中华人民共和国监察法》及其相关释义和公告，以下是对此问题的详细解答：

一、留置措施的解除条件

1. 留置期限届满：

   • 根据《监察法》及相关释义，留置时间一般不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，留置期限最长不得超过六个月。当留置期限届满时，若没有继续留置的必要，应当解除留置措施。

2. 不需要继续采取留置措施：

   • 在留置期间，如果监察机关发现对被留置人员不需要继续采取留置措施，例如被调查人的违法犯罪行为已经查清，或者证据已经收集充分，不再需要留置以进一步调查，那么应当按规定报批后解除留置。

3. 案件移送人民检察院审查起诉：

   • 当案件依法移送人民检察院审查起诉时，留置措施自犯罪嫌疑人被执行拘留时自动解除，不再需要办理解除法律手续。

二、解除留置措施的程序

1. 报批程序：

   • 解除留置措施需要按规定报批。这通常涉及监察机关内部领导人员的集体研究决定，并可能需要报上一级监察机关批准，具体取决于留置措施的审批权限和层级。

2. 宣布解除决定：

   • 解除留置措施时，调查人员应当向被留置人员宣布解除留置措施的决定，并由其在《解除留置决定书》上签名、捺指印。如果被留置人员拒绝签名、捺指印，调查人员应当在文书上记明。

3. 通知相关人员：

   • 解除留置措施后，应当及时通知被留置人员所在单位和家属。如果案件涉及申请人（如举报人），也应当通知申请人。

4. 办理交接手续：

   • 调查人员应当与交接人办理交接手续，并由其在《解除留置通知书》上签名。如果无法通知或者有关人员拒绝签名，调查人员应当在文书上记明。

三、相关法律依据

• 《中华人民共和国监察法》第四十三条：规定了留置措施的审批权限、期限、执行和解除的基本框架。
• 《〈中华人民共和国监察法〉释义》：对留置措施的解除条件、程序等进行了详细解释和说明。
• 《中华人民共和国国家监察委员会公告(第2号)》第一百三十四条：具体规定了解除留置措施的程序和要求，包括报批、宣布解除决定、通知相关人员和办理交接手续等。

四、注意事项

• 解除留置措施必须严格依法进行，确保程序合法、手续完备。
• 在解除留置措施前，监察机关应当对案件进行全面评估，确保不再需要留置以进一步调查。
• 解除留置措施后，监察机关应当继续履行职责，对案件进行后续处理，如移送审查起诉或作出其他处理决定。

综上所述，解除留置措施的依据主要来源于《中华人民共和国监察法》及其相关释义和公告，涉及解除条件、程序和相关法律依据等方面。在解除留置措施时，必须严格依法进行，确保程序合法、手续完备。