结论前置：工伤半年后，在一般情况下，仍然可以做工伤鉴定，但需注意是否已超过申请工伤认定的时限，以及是否满足其他相关条件。

详细分析：

1. 工伤认定的时限：

   • 根据《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
   • 如果用人单位未在规定时限内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 关键点：因此，从法律条文上看，工伤发生后1年内都可以申请工伤认定，半年时间并未超过这一时限。但需注意，如果用人单位已经及时申请，且社会保险行政部门已经作出工伤认定决定，那么后续的工伤鉴定（即劳动能力鉴定）通常不受此1年时限的限制，但应尽快进行，以便及时获得赔偿。

2. 工伤鉴定的条件：

   • 工伤鉴定，通常指的是劳动能力鉴定，是在工伤认定决定作出后，由劳动能力鉴定委员会对工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行的等级鉴定。
   • 关键点：进行工伤鉴定的前提是已经获得工伤认定决定。如果尚未获得工伤认定决定，应先申请工伤认定。在获得工伤认定决定后，无论距离工伤发生多久，都可以申请工伤鉴定。

3. 实际操作中的建议：

   • 尽快向用人单位或社会保险行政部门了解工伤认定的进展情况，如果尚未申请工伤认定，应尽快提出申请。
   • 如果已经获得工伤认定决定，应尽快向劳动能力鉴定委员会申请工伤鉴定，以便及时获得赔偿。
   • 在申请工伤鉴定时，应准备齐全的相关材料，如工伤认定决定书、医疗证明等，以确保鉴定流程的顺利进行。

特殊情况说明：

• 如果工伤职工在工伤发生后半年内已经与用人单位就赔偿事宜达成协议，且协议中已经包含了工伤鉴定的相关内容，那么可能无需再进行工伤鉴定。但这种情况较为特殊，且需确保协议内容合法、有效。

总结与建议：

• 工伤半年后，在一般情况下仍然可以做工伤鉴定，但需确保已经获得工伤认定决定，且未超过申请工伤认定的时限（如果尚未申请的话）。
• 建议尽快向相关部门了解工伤认定的进展情况，并准备齐全的材料申请工伤鉴定。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。