在靠边停车和起步时发生车辆刮擦，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见情况的分析：
靠边停车方的责任：
- 如果靠边停车时未按照交通规则操作，比如未打转向灯、未观察后方车辆情况、突然停车等，导致后方车辆无法及时避让而发生刮擦，那么靠边停车方通常需要承担主要或全部责任。
- 例如，车辆在高速公路上突然靠边停车，且未设置警示标志，后方车辆因避让不及而发生刮擦，此时靠边停车方应负全责。
起步方的责任：
- 如果起步时未观察周围环境，特别是未注意后方来车情况，导致与靠边停车的车辆发生刮擦，那么起步方可能需要承担一定责任。
- 例如，车辆在起步时未打转向灯，且未观察后方是否有车辆靠近，直接驶入车道，与靠边停车的车辆发生刮擦，此时起步方应负一定责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，靠边停车和起步双方都可能存在过错，导致刮擦事故的发生。此时，责任划分可能需要根据双方过错的具体程度来确定。
- 例如，靠边停车方未打转向灯，但起步方也未保持足够的安全距离，双方都有一定过错，那么责任可能按照一定比例划分，如靠边停车方承担60%责任，起步方承担40%责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在行驶过程中应当遵守交通规则，确保行车安全。靠边停车和起步时，驾驶员都应当观察周围环境，确保安全后再进行操作。
- 在发生刮擦事故后，双方应当立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来划分责任。
- 如果对交警的责任划分有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
可能后果：
- 如果被认定为责任方，可能需要承担对方的车辆维修费用、人员伤亡赔偿等经济损失。
- 如果事故严重，还可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。
总结与进一步思考：
- 在靠边停车和起步时，驾驶员应当格外小心，遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果发生刮擦事故，不要慌张，立即停车保护现场，并报警等待处理。
- 对于责任划分有异议的，可以依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
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