靠边停车刚启动被刮了，责任判定需依据具体的事故细节及交通法规来综合判断，并非一成不变。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
停车方无过错情况
- 合规停车并规范操作：如果停车方在允许停车的路段，按照规定方式靠边停车，开启了相应的转向灯，且停车动作规范、安全，同时没有违反任何交通规则（如未停在禁止停车区域），那么停车方通常不承担责任。例如，您在规定路段开启右转向灯后缓慢停靠，车身完全进入停车线内且四轮静止，此时若被其他车辆刮擦，且对方存在超速、酒驾、注意力不集中等过错，那么对方应承担主要或全部责任。
- 紧急停车并设置警示：在突发疾病、车辆故障等紧急情况下，停车方在确保安全的前提下靠边停车，并设置了警示标志（如三角警示牌）和打开了危险报警闪光灯，若被其他车辆刮擦，撞车方一般承担主要或以上责任。
停车方存在过错情况
- 违规停车：如果停车方在禁止停车的路段停车（如消防通道、路口导流线区域、人行横道等），或者停车方式不符合规定（如逆向停车、车身超出停车线等），停车方可能需要承担一定责任。具体责任比例需结合撞车方是否存在过错来判断。例如，您在没有施划停车位的人行道上停车，若被其他车辆刮擦，且对方也存在观察不周等过错，那么双方可能根据具体情况分担责任。
- 停车操作不当：停车方在停车过程中未正确使用转向灯、突然急刹车、变道幅度过大等影响正常行驶的其他车辆，导致被刮擦，停车方也可能承担部分责任。例如，您在行驶中未提前开启转向灯突然急刹车停车，若被后方车辆来不及反应而刮擦，此情况下您因停车操作不当需承担一定责任，若后方车辆存在超速等其他过错也需承担相应责任。
综合建议：
- 在遇到类似情况时，建议及时报警、保护现场、收集证据（如监控录像、目击者证言等），以便后续责任判定。
- 对于驾驶员而言，遵守交通规则、确保停车合规、采取必要的安全措施是预防此类事故的关键。
- 若对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。