在靠边停车和驶出车辆发生刮擦的情况下，责任划分主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定，以下是一些常见情况的分析：
靠边停车车辆的责任：
- 违规停车：如果靠边停车的车辆未按照交通规则停放，比如停在了禁止停车的区域，或者停车时未开启危险报警闪光灯、未设置警示标志等，导致驶出车辆在正常行驶过程中无法及时避让而发生刮擦，那么靠边停车的车辆通常需要承担主要或全部责任。
- 停车后未观察：即使靠边停车的车辆停在了合法位置，但如果停车后未仔细观察周围交通情况，突然打开车门或者驶出，导致与正常行驶的驶出车辆发生刮擦，那么靠边停车的车辆也可能需要承担相应责任。
驶出车辆的责任：
- 未保持安全距离：驶出车辆在行驶过程中，如果未与前车保持足够的安全距离，导致在靠边停车车辆突然停车或驶出时无法及时刹车而发生刮擦，那么驶出车辆可能需要承担部分或全部责任。
- 未注意观察：驶出车辆在行驶过程中，如果未注意观察前方道路情况，包括靠边停车车辆的动态，导致发生刮擦事故，那么驶出车辆也可能需要承担相应责任。
双方都有过错的情况：
- 在某些情况下，靠边停车车辆和驶出车辆可能都存在过错行为，比如靠边停车车辆违规停车且未观察周围情况，同时驶出车辆也未保持安全距离且未注意观察。在这种情况下，责任划分可能会根据双方过错的具体程度来分配，可能是同等责任，也可能是一方主责另一方次责。
法律建议：
- 在发生此类刮擦事故后，双方应首先保持冷静，立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志以防止二次事故发生。
- 及时报警并等待交警到场处理，交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来划分责任。
- 如果双方对责任划分有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 根据责任划分结果，有过错的一方可能需要承担对方的车辆维修费用、人身伤害赔偿等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，有过错的一方还可能面临刑事责任的追究。
总结来说，靠边停车和驶出车辆发生刮擦的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、积极配合交警处理，并在必要时寻求法律援助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。